[实用新型]稳定程度高的水平旋转机械手

摘要

稳定程度高的水平旋转机械手，包括液压安装筒、连接筒、电机安装筒、支撑杆、立柱和底座，底座上固定设有减速电机，减速电机的主轴和立柱均垂直设置，减速电机的主轴上设有主动链轮，立柱为空心圆柱，立柱的下端部通过第一轴承转动连接在底座上表面，立柱的下端向下伸入到底座内并连接有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，底座内部固定设有顶部敞口的支撑筒，支撑筒与立柱同轴线设置且位于立柱的下端面的正下方；综上所述，本实用新型结构设计合理，首先通过水平方向的旋转完成工件的挪移，其次通过液压安装筒的旋转完成工件的翻转以及倾斜角度的控制，最终实现工件的挪移以及翻转动作，满足现在机械化生产需要。

主权项

稳定程度高的水平旋转机械手，其特征在于：包括液压安装筒、连接筒、电机安装筒、支撑杆、立柱和底座，底座上固定设有减速电机，减速电机的主轴和立柱均垂直设置，减速电机的主轴上设有主动链轮，立柱为空心圆柱，立柱的下端部通过第一轴承转动连接在底座上表面，立柱的下端向下伸入到底座内并连接有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，底座内部固定设有顶部敞口的支撑筒，支撑筒与立柱同轴线设置且位于立柱的下端面的正下方，支撑筒的筒壁上沿圆周方向开设有安装槽，安装槽底部设有一圈支撑钢珠，立柱的下端伸入到安装槽内并支撑在支撑钢珠上方；支撑杆沿左右水平方向固定设置在立柱的上端，支撑杆的右端设有配重机构，液压安装筒、连接筒和电机安装筒均为左侧敞口右侧封堵的筒体结构，液压安装筒的中心轴、连接筒的中心轴和电机安装筒的中心轴均沿左右水平方向设置，支撑杆的左端通过法兰盘与电机安装筒的右端面固定连接，连接筒的右侧面与电机安装筒的左端面固定连接，连接筒的右侧面同轴线开设有通孔，电机安装筒内装配有旋转电机，旋转电机的主轴向左水平设置；液压安装筒的右端部位于连接筒的内侧，液压安装筒右端部的外壁与连接筒内壁之间装配有第二轴承，连接筒的左侧固定有环形的支撑挡套，支撑挡套套设在液压安装筒的外侧面，液压安装筒的右端面同轴线固定设有连接轴，连接轴的右端向右穿过通孔后并伸入到电机安装筒内，连接轴的右端通过第一联轴器与旋转电机的主轴连接，连接筒与连接轴之间装配有第三轴承，第三轴承位于通孔内；液压安装筒的左端面通过螺栓连接有封板，封板上开设有圆孔，液压安装筒内装配有液压缸，液压缸的活塞杆与圆孔同轴线设置，液压缸的活塞杆向左同轴线穿过圆孔后连接有抓取手爪。