[实用新型]一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车

摘要

本实用新型公开了一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车，包括底座，所述底座的下侧对称设有多个滚轮，所述底座的上侧设有AGV导引装置，所述底座的一侧设有推手，所述底座远离推手的一侧设有储料盒，所述储料盒远离底座的一侧设有进料盒，所述进料盒远离储料盒的一侧设有进料口，所述进料盒内设有传送机构，所述传送机构由传送带、与传送带对应的第一传送带输送机和第二传送带输送机组成。本实用新型结构简单，既解决了通过AGV技术应用到纺纱厂的清洁小车上，使得纺纱厂的清洁更加智能化，降低了工人的劳动强度，又解决在遇到位置较窄时，传统的清洁小车不能够通过，造成工作无法进行的弊端，操作简单，适合纺纱厂的推广。

主权项

一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下侧对称设有多个滚轮（4），所述底座（1）的上侧设有AGV导引装置（5），所述底座（1）的一侧设有推手，所述底座（1）远离推手的一侧设有储料盒（2），所述储料盒（2）远离底座（1）的一侧设有进料盒（3），所述进料盒（3）远离储料盒（2）的一侧设有进料口，所述进料盒（3）内设有传送机构，所述传送机构由传送带（10）、与传送带（10）对应的第一传送带输送机（11）和第二传送带输送机组成，所述第二传送带输送机位于进料盒（3）内，且第二传送带输送机的一侧设有倾斜的刷子（8），所述刷子（8）贯穿进料口并延伸至进料盒（3）的外部，所述第一传送带输送机（11）位于储料盒（2）内，且第一传送带输送机（11）的一侧设有进料管（13），所述进料管（13）通过第一固定杆与储料盒（2）的内壁连接，所述进料管（13）内设有倾斜的刮料刷子（15），所述刮料刷子（15）位于第一传送带输送机（11）的下方，所述刮料刷子（15）贯穿进料管（13）与储料盒（2）的内壁连接，所述刮料刷子（15）远离储料盒（2）的一端与传送带（10）的侧壁相接触，所述第一传送带输送机（11）的一侧设有对应的减速电机（19），所述减速电机（19）位于储料盒（2）的外壁上，所述进料管（13）远离第一传送带输送机（11）的一端下方设有对应的放置盒（6），所述放置盒（6）位于储料盒（2）内的底部，所述储料盒（2）远离进料管（13）的一侧设有压板（17），所述储料盒（2）内的顶部设有液压缸（16），所述液压缸（16）通过L型移动杆（18）与压板（17）连接，所述放置盒（6）远离压板（17）的一侧设有滑块（14），所述滑块（14）远离放置盒（6）的一侧设有对应的滑槽（12），所述滑槽（12）位于储料盒（2）的内壁上。