[实用新型]一种竞赛用机械式往复小车

摘要

本实用新型涉及一种竞赛用机械式往复小车，包括启动开关，车底盘，四杆机构，磁铁换向机构和齿轮系传动机构；四杆机构包括车轮，连杆和轴；车轮设置在车底盘的两侧；磁铁换向机构包括前挡板，磁铁，挡板支架和换向电路；车底盘的前部设置有前挡板并通过挡板支架与车底盘相连；磁铁设置在挡板支架后部；齿轮系传动机构包括轴上齿轮，电机上齿轮，蜗杆上齿轮，电机，蜗轮和蜗杆；轴上齿轮、电机上齿轮、蜗杆上齿轮依次咬合，并依次设置在轴的中部、电机上、蜗杆上；蜗轮与蜗杆咬合；换向电路连接启动开关、电机和磁铁。本实用新型保证小车来回行走时的相同路线效率高；回程精度好；小车结构合理，整合性好的同时也可以满足其强度的要求。

主权项

一种竞赛用机械式往复小车，其特征在于：包括启动开关，车底盘，四杆机构，磁铁换向机构和齿轮系传动机构；所述四杆机构包括车轮，连杆和轴；所述车轮设置在车底盘的两侧，相对侧的车轮之间采用轴连接，同侧的车轮之间设置有连杆；所述磁铁换向机构包括前挡板，磁铁，挡板支架和换向电路；所述车底盘的前部设置有前挡板；所述前挡板通过挡板支架与车底盘相连；所述磁铁设置在挡板支架后部；所述齿轮系传动机构包括轴上齿轮，电机上齿轮，蜗杆上齿轮，电机，蜗轮和蜗杆；所述轴上齿轮设置在轴的中部；所述电机上齿轮与轴上齿轮咬合，所述电机上齿轮设置在电机上；所述蜗杆上齿轮与电机上齿轮咬合，所述蜗杆上齿轮设置在蜗杆上；所述蜗杆处设置有与蜗杆咬合的蜗轮；所述换向电路连接电机和磁铁；所述启动开关与换向电路连接。