[实用新型]一种搂草机的自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种搂草机的自动控制系统，属于农牧业机械领域，包括搂草机本体，搂草机本体包括围绕立轴驱动的对称于底盘纵置梁的四个转盘，转盘上设有由搂齿臂支配的搂齿，转盘通过仿形轮机构支撑于地面上；转盘通过悬臂围绕铰接于其上的折叠接头的水平伸展铰接轴与机架相铰接；机架配备两个行走轮的车架；该搂草机配备一个自动控制系统，该系统依据所采用的倒退行驶可自动将转盘通过液压系统以折叠悬臂的方式变换至田边地形态或运输形态；本实用新型提高了搂草机自动控制性能，大大提高了牧民的搂草作业效率。

主权项

一种搂草机的自动控制系统，包括搂草机本体（1），搂草机本体（1）主要由转盘（2）、机架（3）、底盘纵置梁（4）、车架（5）、行走轮（6）、牵引架（7）、悬臂（9）、折叠接头（10）、铰接轴（11）、液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）、立轴（14）、搂齿臂（15）、搂齿（16）、仿形轮机构（17）和控制系统组成，搂草机本体（1）包括围绕立轴（14）驱动的对称于底盘纵置梁（4）的四个转盘（2），转盘（2）上设有由搂齿臂（15）支配的搂齿（16），转盘（2）通过仿形轮机构（17）支撑于地面上；转盘（2）通过悬臂（9）围绕铰接于其上的折叠接头（10）的水平伸展铰接轴（11）与机架（3）相铰接；机架（3）配备两个行走轮（6）的车架（5）；该搂草机配备一个设备控制器（21），控制器通过输入通道（37）接受由拖拉机（8）携搂草机倒车行驶（R）所产生的输出信号（X7），该信号通过设备控制器（21）内的逻辑连接触发致动器（22）的控制指令，并将其作为输出信号（X1，X2，X3），设备控制器（21）通过液压缸Ⅰ（12）和液压缸Ⅱ（13）以折叠悬臂（9）的方式让搂草机转盘（2）从工作形态（18）转换至田边地形态（19）或运输形态（20）。