[实用新型]一种搂草机的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种搂草机的自动控制系统，尤其涉及一种搂草机的自动控制系统的自动控制系统。

背景技术

现有的搂草机有横向搂草机和指盘式搂草机比较常见，其主要工作部件是一排横向并列的圆孤形搂齿和指盘式搂齿，作业时，搂草机在拖拉机的牵引下将割草机割下的草搂成草条，由于横向搂草机的搂齿和指盘搂草机指轮的弹齿接触地面工作，弹齿容易破坏草场，且弹齿挠起的尘土会参杂到牧草里容易污染牧草，其机械结构较为单一、漏搂率高，存在运输和存放不便的问题。

现有的搂草机在作业过程往往会收到地形的影响，一般只能在平坦式地形作业，在一些地形不平坦有坑洼或一些田边的草无法被搂集，从而使得在作业过程中收到一定的限制。因此需要设计出一种效率高、适应不同地形工作的搂草机，给牧民的搂草工作带来更多便捷，能够大大的减少人工搂草成本，提高工作效率。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供自动控制水平高、作业效率高且便于运输的一种搂草机的自动控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决上述问题：一种搂草机的自动控制系统，包括搂草机本体（1），搂草机本体（1）主要由转盘（2）、机架（3）、底盘纵置梁（4）、车架（5）、行走轮（6）、牵引架（7）、悬臂（9）、折叠接头（10）、铰接轴（11）、液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）、立轴（14）、搂齿臂（15）、搂齿（16）、仿形轮机构（17）和控制系统组成，搂草机本体（1）包括围绕立轴（14）驱动的对称于底盘纵置梁（4）的四个转盘（2），转盘（2）上设有由搂齿臂（15）支配的搂齿（16），转盘（2）通过仿形轮机构（17）支撑于地面上；转盘（2）通过悬臂（9）围绕铰接于其上的折叠接头（10）的水平伸展铰接轴（11）与机架（3）相铰接；机架（3）配备两个行走轮（6）的车架（5）；该搂草机配备一个设备控制器（21），控制器通过输入通道（37）接受由拖拉机（8）携搂草机倒车行驶（R）所产生的输出信号（X7），该信号通过设备控制器（21）内的逻辑连接触发致动器（22）的控制指令，并将其作为输出信号（X1，X2，X3），设备控制器（21）通过液压缸Ⅰ（12）和液压缸Ⅱ（13）以折叠悬臂（9）的方式让搂草机转盘（2）从工作形态（18）转换至田边地形态（19）或运输形态（20）。

本实用新型提出的一种搂草机的自动控制系统，所述设备控制器（21）是一个通用微型功课计较机（24），配备一个微处理器（23），通过数据总线（25）和总线插塞式连接（31）与拖拉机控制系统（26）进行通讯交流。

本实用新型提出的一种搂草机的自动控制系统，所述设备控制器（21）与一个被设置为液压换向阀（27）的致动器（22）连接，通过出口X1，X3，设备控制器（21）与致动器（22）和液压换向阀（27）进行有效连接，以驱动或操控液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）的液压传动装置，出口X2用以驱动预调阀（33）。

本实用新型提出的一种搂草机的自动控制系统，所述设备控制器（21）与行驶方向传感器（28）连接，行驶方向传感器（28）配备两个起动器Ⅰ（29）和起动器Ⅱ（30），分别安装于行走轮（6）上且参与行走轮（6）回转运动的控制凸缘，以接触信号的方式进行驱动，向设备控制器（21）生成前进或倒退行驶的的错时输入信号，倒行（R）生成输入信号（Y1，Y2）将设备控制器（21）转换为倒行工作模式，倒行（R）工作模式将所述转盘（2）转换为一种田边地形态（19）或运输形态（20）的自动锁定形态，也可通过拖拉机（8）驾驶员于驾驶室手动触发的信号进行撤消，从而使设备控制器（21）回置为前行（V）工作模式。

附图说明

图1为本实用新型的俯视平面图。

图2为本实用新型田边工作的结构图。

图3为本实用新型运输形态的结构示意图。

图4为本实用新型电路控制结构示意图。

图5为本实用新型制装置的电路原理图。