[实用新型]一种快速反应双向攻击格斗机器人有效

专利信息
申请号: 201720159301.8 申请日: 2017-02-22
公开(公告)号: CN206501123U 公开(公告)日: 2017-09-19
发明(设计)人: 柯文德;曾镜灵;林桂全;陈海钦;王堪佑 申请(专利权)人: 广东石油化工学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;A63H13/06;B25J5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 525000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种快速反应双向攻击格斗机器人,包括移动平台,所述移动平台为长方体结构,移动平台的上方安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮,移动平台的上方安装有两条平行的板条,两组板条远离移动平台的一端之间设有锯片,且锯片为圆盘状结构,锯片的圆面中央设有安装孔,所述安装孔的内部安装有轴套,轴套的内部套接有转轴,转轴的两端均安装有轴承,两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上,转轴的轴段上套接有从动同步轮,从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带,移动平台上与锯片所在一侧对称的位置安装有三角形利器。本实用新型能够自卫和进行双向攻击,机器人反映敏捷、移动速度快、平稳。
搜索关键词: 一种 快速反应 双向 攻击 格斗 机器人
【主权项】:
一种快速反应双向攻击格斗机器人,包括移动平台(9),其特征在于,所述移动平台(9)为长方体结构,移动平台(9)的上方安装有第二驱动电机(10),所述第二驱动电机(10)的输出轴上安装有主动同步轮(5),移动平台(9)的上方安装有两条平行的板条(11),所述两组板条(11)远离移动平台(9)的一端之间设有锯片(12),且锯片(12)为圆盘状结构,所述锯片(12)的圆面中央设有安装孔,所述安装孔的内部安装有轴套(13),所述轴套(13)的内部套接有转轴(1),所述转轴(1)的两端均安装有轴承(14),所述两组轴承(14)通过螺栓分别固定在该侧的板条(11)上,转轴(1)的轴段上套接有从动同步轮(2),所述从动同步轮(2)与主动同步轮(5)之间安装有传动皮带(3),移动平台(9)上与锯片(12)所在一侧对称的位置安装有三角形利器(8),移动平台(9)的底部四角均安装有车轮,所述四组车轮均连接有第一驱动电机(4),且第一驱动电机(4)与移动平台(9)通过螺栓连接,移动平台(9)的内部设有电池(7)和控制电路板(6),且电池(7)和控制电路板(6)与移动平台(9)通过螺栓连接。
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