[实用新型]一种无人机中继通信天线

摘要

本实用新型公开了一种无人机中继通信天线，包括安装座、第一伺服电机、底座、升降机构、通信天线本体，升降机构包括固定在底座顶部的下筒体、顶端与通信天线本体连接的上杆体，下筒体的外壁焊接有一横板，横板的顶部安装有第二伺服电机，下筒体内沿下筒体的长度方向设置有一竖直齿条板，下筒体的顶部固定有限位套，上杆体的底端穿过限位套并与竖直齿条板连接，竖直齿条板上啮合有一齿轮，第二伺服电机的输出轴上固定有延伸至下筒体内并与齿轮连接的转轴，安装座的顶部固定有一电控盒，电控盒内安装有电控装置，电控盒的外壁安装有红外线接收头，红外线接收头通信连接有红外线遥控器。其有益效果是精确度高、使用方便。

主权项

一种无人机中继通信天线，包括用于固定在车顶的安装座、安装在所述安装座顶部的第一伺服电机、固定在所述第一伺服电机输出轴上的底座、固定在所述底座顶部的升降机构、固定在所述升降机构顶端的通信天线本体，其特征在于：所述升降机构包括固定在底座顶部的下筒体、顶端与所述通信天线本体连接的上杆体，所述下筒体的外壁焊接有一横板，所述横板的顶部安装有第二伺服电机，所述下筒体内沿所述下筒体的长度方向设置有一竖直齿条板，所述下筒体的顶部固定有限位套，所述上杆体的底端穿过所述限位套并与所述竖直齿条板连接，所述竖直齿条板上啮合有一齿轮，所述第二伺服电机的输出轴上固定有延伸至所述下筒体内并与所述齿轮连接的转轴，所述安装座的顶部固定有一电控盒，所述电控盒内安装有电控装置，所述电控盒的外壁安装有红外线接收头，所述电控装置分别与所述红外线接收头、第一伺服电机、第二伺服电机电性连接，所述红外线接收头通信连接有用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机的红外线遥控器。