[实用新型]耳机加工用数控冲床机械手有效
| 申请号： | 201720143792.7 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206464459U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 陈盛辉 | 申请（专利权）人： | 苏州鑫捷顺五金机电有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及了一种耳机加工用数控冲床机械手。耳机加工用数控冲床机械手，它包括上料机构、托料机构、送料机构、抓料机构和接料机构；托料机构设置在上料机构的下方；送料机构设置在上料机构和抓料机构之间；抓料机构的另一端设置接料机构；抓料机构包括抓料架；抓料架上固定排列多个抓料单元；抓料架上还固定有水平移动机构和上下移动机构，用于控制抓料架的水平移动和上下移动；抓料单元由悬臂、设置在悬臂端部的抓料吸取板和设置在抓料吸取板背面的真空吸取机构组成。本实用新型的耳机加工用数控冲床机械手，全自动上下料，节省人力，效率高，为一台冲床装载多个模具，实现一台冲床完成不同的冲压的工序提供了上下料工具。 | ||
| 搜索关键词： | 耳机 工用 数控 冲床 机械手 | ||
【主权项】：
耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：它包括上料机构、托料机构、送料机构、抓料机构和接料机构；所述托料机构设置在上料机构的下方，与上料机构配合使用；所述送料机构设置在上料机构和抓料机构之间，用于将产品从上料机构中转移至抓料机构的一端；所述抓料机构的另一端设置接料机构；所述抓料机构包括抓料架；所述抓料架上固定排列多个抓料单元；所述抓料架上还固定有水平移动机构和上下移动机构，用于控制抓料架的水平移动和上下移动；所述抓料单元由悬臂、设置在悬臂端部的抓料吸取板和设置在抓料吸取板背面的真空吸取机构组成。
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