[实用新型]耳机加工用数控冲床机械手有效
| 申请号： | 201720143792.7 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206464459U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 陈盛辉 | 申请（专利权）人： | 苏州鑫捷顺五金机电有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 耳机 工用 数控 冲床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：它包括上料机构、托料机构、送料机构、抓料机构和接料机构；所述托料机构设置在上料机构的下方，与上料机构配合使用；所述送料机构设置在上料机构和抓料机构之间，用于将产品从上料机构中转移至抓料机构的一端；所述抓料机构的另一端设置接料机构；所述抓料机构包括抓料架；所述抓料架上固定排列多个抓料单元；所述抓料架上还固定有水平移动机构和上下移动机构，用于控制抓料架的水平移动和上下移动；所述抓料单元由悬臂、设置在悬臂端部的抓料吸取板和设置在抓料吸取板背面的真空吸取机构组成。
2.根据权利要求1所述的耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：所述抓料机构设置在冲床机架的上模和下模之间，所述冲床机架上排列多组上模和下模；每组上模和下模排列在相邻两个抓料单元之间。
3.根据权利要求1所述的耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：所述水平移动机构为齿轮齿条传动机构。
4.根据权利要求1所述的耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：所述水平移动机构和上下移动机构通过直线导轨和直线交叉导轨控制抓料架的水平行程和垂直行程。
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