[实用新型]一种双层AGV分拣系统有效
申请号: | 201720138495.3 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN206661696U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 杨国京;王金甫;陈世仁;蔡延晨;孙其臣 | 申请(专利权)人: | 深圳市三维通机器人系统有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人: | 高早红,谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开一种双层AGV分拣系统,包括上层平台以及下层平台,所述上层平台包括若干进料位、若干皮带式AGV小车、若干扫码器以及分拣平台,所述下层平台包括若干进料输送线、若干物料框、若干顶升式AGV小车以及若干出料输送线,所述分拣平台包括若干投料口,所述进料输送线由下层平台流通至所述上层平台的进料位,所述皮带式AGV小车与所述顶升式AGV小车由分拣调度系统控制。本实用新型柔性好,可根据货物的多少,指派相应数量的AGV小车;可靠性高,如果其中某台AGV小车发生故障,可使用备用的小车,不会对整个分拣系统造成任何影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 双层 agv 分拣 系统 | ||
【主权项】:
一种双层AGV分拣系统,其特征在于,包括:上层平台以及下层平台,所述上层平台包括:若干进料输送线、若干进料位、若干皮带式AGV小车、若干扫码器以及分拣平台,所述下层平台包括:若干物料框、若干顶升式AGV小车以及若干出料输送线,所述分拣平台包括若干投料口,所述皮带式AGV小车用于将货物从进料位处运输至相应的投料口,所述顶升式AGV小车用于将装有货物的物料框运输至相应的出料输送线,所述进料输送线由下层平台流通至所述上层平台的进料位,所述皮带式AGV小车与所述顶升式AGV小车由分拣调度系统控制。
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