[实用新型]一种偏心摆动型齿轮装置

摘要

本实用新型公开了一种偏心摆动型齿轮装置，包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴包括第一轴部、第二轴部、偏心部，偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，第一轴部端部具有花键齿；曲轴轴承支承曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒具有摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架具有安装部，安装部用于安装曲轴轴承。第一轴部具有第一轴心，第一偏心部具有第一偏心部中心，第二偏心部具有第二偏心部中心，所述第一轴心、第一偏心部中心和第二偏心部中心、曲轴上花键齿的第一齿底中心点和第二齿底中心点位于同一标准面内。该结构提高了多根曲轴间的一致性，从而提高结构稳定性。

主权项

一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有第一轴部（63）、第二轴部（64）、偏心部，所述偏心部包括第一偏心部（61）、第二偏心部（62），所述第一轴部（63）端部具有花键齿（8）；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮（3），其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮（3）的所述齿部啮合的内齿（2）；齿轮架（4），其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮（3）伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架（4）上形成有安装部，安装部用于安装所述曲轴轴承，第一轴部（63）具有第一轴心（631），第一偏心部（61）具有第一偏心部中心（611），第二偏心部（62）具有第二偏心部中心（621），所述第一轴心（631）、第一偏心部中心（611）和第二偏心部中心（621）三点共同位于标准面内，其特征在于：曲轴（6）上花键齿（8）的第一齿底中心点（811）和第二齿底中心点（821）也位于标准面内。