[实用新型]一种偏心摆动型齿轮装置

摘要

本实用新型公开了一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮（3）、曲轴（6）以及齿轮架（4）。外筒在内周上以一定齿距设置了由多个针齿（21）构成的内齿（2）；摆动齿轮（3）上有至少一个曲轴孔（33）和多个通孔（32），外圆周上有与所述内齿啮合并且齿数比所述内齿少1个的外齿（31）；曲轴（6）插入各曲轴孔（33）内；齿轮架（4）具有多个插入通孔中的柱状体（411）；构成外筒内周上设有两组内齿，两组内齿分别与两个摆动齿轮相啮合。该结构降低了针齿的加工难度，并使针齿在工作状态下受力均衡不易变形，减小摩擦。另外，两组针齿分别与两个摆动齿轮相啮合，避免了现有技术中长针齿中心部位受到的剪力过大的缺陷。

主权项

一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：外筒由针齿壳（1）、内齿（2）构成，针齿壳（1）内周形成多个其轴向方向截面为半圆形的针齿槽（11），每个针齿槽（11）内安装两个并列放置的针齿（21），摆动齿轮为两个，第一摆动齿轮对应第一组针齿，第二摆动齿轮对应第二组针齿。