[实用新型]一种连续卸船机联动横行控制系统有效
申请号: | 201720110280.0 | 申请日: | 2017-02-06 |
公开(公告)号: | CN206457178U | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 姜鑫;刘永生 | 申请(专利权)人: | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/16;B66C13/46 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人: | 李洪福 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种连续卸船机联动横行控制系统,包括PLC控制器、大车编码器、臂架回转编码器、BE回转编码器、俯仰编码器和主令控制器,所述的PLC控制器分别与大车编码器、臂架回转编码器、BE回转编码器和俯仰编码器连接,所述的主令控制器经数据采集模块和接口模块与PLC控制器连接。本实用新型最大程度的保证连续卸船机在联动横行状态下取料头能够沿着垂直于码头方向的横行轨迹运动,有效地解决了因联动横行效果不理想影响取料作业效率的问题。本实用新型通过联动横行控制,司机不必经常单独动操作某一机构而纠正横行轨迹,司机的劳动强度得到降低,使其更专注于连续卸船机的作业情况,从而增强了设备的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 卸船机 联动 横行 控制系统 | ||
【主权项】:
一种连续卸船机联动横行控制系统,其特征在于:包括PLC控制器(6)、大车编码器(7)、臂架回转编码器(8)、BE回转编码器(9)、俯仰编码器(10)和主令控制器(11),所述的PLC控制器(6)分别与大车编码器(7)、臂架回转编码器(8)、BE回转编码器(9)和俯仰编码器(10)连接,所述的主令控制器(11)经数据采集模块(12)和接口模块(13)与PLC控制器(6)连接。
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