[实用新型]一种多角度机械臂观察装置有效
申请号: | 201720109733.8 | 申请日: | 2017-02-06 |
公开(公告)号: | CN206578857U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 梁敏超 | 申请(专利权)人: | 广州顺启自动化控制设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多角度机械臂观察装置,包括显示板和活动架,所述显示板一端旋转连接有转动轴,所述转动轴上方设置有控制器,所述控制器下端固定连接有数据处理器,所述数据处理器下端设置有红外感应器,所述红外感应器下端设置有数据接收器,所述活动架一侧设置有固定连轴,所述固定连轴远离活动架一端插接有转动连杆,所述转动连杆包括固定杆、活动轴承和连通板,所述活动轴承设置在转动连杆左下端,所述固定杆固定连接在活动轴承上端,所述连通板设置在固定杆右端,所述转动连杆右端连通有观察主体,所述观察主体包括活动卡齿、连接轴、外壳和摄像头。本实用新型为多角度机械臂观察装置,可以进行多方位旋转工作,节约时间,简单实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 机械 观察 装置 | ||
【主权项】:
一种多角度机械臂观察装置,包括显示板(1)和活动架(6),其特征在于:所述显示板(1)一端旋转连接有转动轴(2),所述转动轴(2)上方设置有控制器(10),所述控制器(10)下端固定连接有数据处理器(3),所述数据处理器(3)下端设置有红外感应器(4),所述红外感应器(4)下端设置有数据接收器(5),所述活动架(6)一侧设置有固定连轴(7),所述固定连轴(7)远离活动架(6)一端插接有转动连杆(9),所述转动连杆(9)包括固定杆(15)、活动轴承(16)和连通板(17),所述活动轴承(16)设置在转动连杆(9)左下端,所述固定杆(15)固定连接在活动轴承(16)上端,所述连通板(17)设置在固定杆(15)右端,所述转动连杆(9)右端连通有观察主体(8),所述观察主体(8)包括活动卡齿(11)、连接轴(12)、外壳(13)和摄像头(14),所述活动卡齿(11)设置在观察主体(8)左端,所述活动卡齿(11)通过连接轴(12)与摄像头(14)旋转连接,所述外壳(13)设置在摄像头(14)外端。
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