[实用新型]一种自动翻转式运输装置

摘要

本实用新型公开一种自动翻转式运输装置，包括移动底盘、升降机构、取料翻转机构和控制系统，所述升降机构安装在所述移动底盘上，所述取料翻转机构通过所述升降机构和所述移动底盘相连接，所述控制系统用于控制所述升降机构带动所述取料翻转机构上下移动，所述控制系统用于控制所述取料翻转机构夹取、翻转物品。该实用新型结构简单，可以代替人工实现物品的取料、运输和下料的整个过程，而且效率高、可靠性强。

主权项

一种自动翻转式运输装置，其特征在于，包括移动底盘（1）、升降机构（2）、取料翻转机构（3）和控制系统（4），所述升降机构（2）安装在所述移动底盘（1）上，所述取料翻转机构（3）通过所述升降机构（2）和所述移动底盘（1）相连接，所述控制系统（4）用于控制所述升降机构（2）带动所述取料翻转机构（3）上下移动，所述控制系统（4）用于控制所述取料翻转机构（3）夹取、翻转物品；所述升降机构（2）包括设置在所述移动底盘（1）上的两条竖直设置的滑轨（21）、通过滑块垂直设置在所述滑轨（21）上的滑杆（22），所述滑杆（22）在电机的驱动下沿所述滑轨（21）上下移动，所述电机在所述控制系统（4）的控制下动作；所述取料翻转机构（3）包括环形夹具（31）和两条相互平行的L形滑杆（32），所述L形滑杆（32）安装在所述滑杆（22）上，所述环形夹具（31）的两端与所述L形滑杆（32）通过轴承（33）相连，所述轴承（33）在电机的驱动下带动所述环形夹具（31）转动，所述电机在所述控制系统（4）的控制下动作，所述环形夹具（31）在所述升降机构（2）的带动下套入物品或从物品上移出；所述环形夹具（31）内部设有电缸（311）和压板（312），所述压板（312）在所述电缸（311）的驱动下沿径向向所述环形夹具（31）的内部或外部移动，从而加紧或松开所述环形夹具（31）套入的物品，所述电缸（311）在所述控制系统（4）的控制下动作。