[实用新型]智能运输叉车

摘要

本实用新型提供了一种智能运输叉车的车体与叉车机构通过连接机构连接，连接机构的第一支架与承载臂固定，第二支架固定在底板上，直线轴承与第二支架固定连接，牵引销的上端具有法兰，直线轴承设置在上连接片和下连接片之间并且牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片，法兰与上连接片通过螺栓固定并且直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合；拆卸连接机构时只需要将牵引销卸下，易拆装调整；此外，升降机构的减速机通过主动齿轮和从动齿轮与丝杆连接，叉臂抬升时减速机不动，充分发挥丝杆的长度，提高抬升上限，根据负载的大小调整抬升高度，使车体不会受后部负载大小的影响，提高整车稳定性。

主权项

一种智能运输叉车，包括车体和叉车机构，其特征在于：所述车体包括底板、电池、控制模块、驱动电机、寻径模块、RFID读写模块和车轮；二个所述车轮同轴，二个所述驱动电机固定在所述底板上并分别驱动一个所述车轮；所述寻径模块包括摄像机和第一安装支架，所述第一安装支架固定在所述底板上，所述摄像机固定在所述第一安装支架上，用于拍摄底板下方的画面；所述RFID读写模块包括RFID读卡器和第二安装支架，所述第二安装支架固定在所述底板上，所述RFID读卡器固定在所述第二安装支架上并且它的天线暴露在所述底板的下方；所述电池固定在底板上，所述电池与所述控制模块、驱动电机、寻径模块、RFID读写模块电连接并为它们供电；所述控制模块固定在所述底板上并与所述驱动电机、寻径模块和RFID读写模块电连接；所述叉车机构包括：承载臂，二个所述承载臂平行设置，二个所述承载臂之间固定有横梁，所述底板与横梁通过连接机构连接，所述连接机构包括第一支架、第二支架、牵引销和直线轴承，所述第一支架的底部固定在所述横梁上，所述第一支架包括平行于水平面的上连接片和下连接片，所述第二支架的底部固定在所述底板上，所述直线轴承与第二支架固定连接，所述牵引销的上端具有法兰，所述直线轴承设置在所述上连接片和下连接片之间并且所述牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片，所述法兰与上连接片通过螺栓固定并且所述直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合；升降机构，所述升降机构包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母、立柱和顶板，所述减速机固定在横梁上并且它的输出轴与主动齿轮同轴固定，所述丝杆的上端通过一个轴承与顶板连接，下端通过一个轴承与横梁连接，所述螺母与丝杆配合，所述从动齿轮与丝杆同轴固定并且与所述主动齿轮啮合，二个所述立柱分别与二个承载臂垂直固定，所述顶板的两端分别与二个所述立柱的上端固定连接；承托机构，所述承托机构包括背板、横板和叉臂，所述背板竖直设置并且它与立柱的相对面上设置有滑块，二个所述叉臂固定在所述背板与立柱的相背面上，所述立柱与背面的相对面上设置有滑轨，所述滑块与滑轨配合，所述横板与背板固定连接并且与所述螺母固定连接。