[实用新型]注塑机用抓具有效
| 申请号： | 201720084658.4 | 申请日： | 2017-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN206475199U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘伟芳;陈浩 | 申请（专利权）人： | 宁波新松机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B29C45/42 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315048 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种注塑机用抓具，抓具包括连接部；抓具固定板；若干方位控制件；若干手爪机构；其中，方位控制件包括气缸固定架，底部固定在抓具固定板上；驱动气缸，与气缸固定架的上部活动连接；转动板，驱动气缸设置在转动板的侧边，且驱动气缸的伸缩轴与转动板活动连接；干液压缓冲器，固定安装在抓具固定板上，液压缓冲器的顶杆与转动板相抵；转动连接件，安装在抓具固定板上，且一端与转动板固定连接，另一端与手爪机构固定连接。上述注塑机用抓具，通过方位控制件与手爪机构的一一对应控制，使得整个抓具中每个手爪机构的工作互相不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机用抓具 | ||
【主权项】：
一种注塑机用抓具，其特征在于，所述抓具包括：连接部(21)，用以将所述抓具与机器人摆臂连接起来；抓具固定板(22)，与所述连接部(21)固定连接；若干方位控制件(23)，固定设置在所述抓具固定板(22)的一侧；若干手爪机构(24)，与所述方位控制件(23)一一对应连接，且位于所述抓具固定板(22)的另一侧；其中，所述方位控制件(23)包括：气缸固定架(231)，底部固定在所述抓具固定板(22)上；驱动气缸(232)，与所述气缸固定架(231)的上部活动连接；转动板(233)，驱动气缸(232)设置在所述转动板(233)的侧边，且所述驱动气缸(232)的伸缩轴与所述转动板(233)活动连接；若干液压缓冲器(234)，固定安装在所述抓具固定板(22)上，所述液压缓冲器(234)的顶杆与所述转动板(233)相抵；转动连接件(235)，安装在所述抓具固定板(22)上，且一端与所述转动板(233)固定连接，另一端与所述手爪机构(24)固定连接。
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