[实用新型]一种投饵系统的行走装置

摘要

本实用新型公开了一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，横向行走机构包括至少一个横向行走组件，横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条传送带并行间隔设置在第一支架上，每个传送带的一端具有传送轴，两条传送带的传送轴通过第一同步连接轴连接，第一电机的输出轴和一条传送带的传送轴连接，送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组，滑行轨道设置在两条传送带上，第二电机的输出轴和第二同步连接轴连接，每个分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓；优点是线路布置简单，行走路径单一，机械磨损小，电力损耗小且投饵效率高。

主权项

一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，其特征在于所述的横向行走机构包括至少一个横向行走组件，所述的横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条所述的传送带并行间隔设置在所述的第一支架上，两条所述的传送带延伸到所述的纵向行走机构的下方，所述的传送带的传送方向垂直于所述的纵向行走机构的传送方向，每个所述的传送带的一端具有传送轴，两条所述的传送带的传送轴通过所述的第一同步连接轴连接，所述的第一电机的输出轴和一条所述的传送带的传送轴连接，所述的送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在所述的滑行轨道上的分料模组，所述的滑行轨道设置在两条所述的传送带上，所述的滑行轨道垂直于所述的传送带，所述的第二电机的输出轴和所述的第二同步连接轴连接，每个所述的分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓，n为大于等于1的整数，所述的分料轨道垂直于所述的滑行轨道，所述的分料轨道设置在所述的滑行轨道上，所述的分料架可移动的设置在所述的分料轨道上，所述的分料架和所述的第二同步连接轴固定连接，所述的分料架上沿所述的分料轨道的延伸方向依次设置有n个上下贯通的安装槽，n个分料仓一一对应可转动的设置在n个安装槽内，当所述的分料架位于所述的分料轨道内时，所述的分料仓位于所述的安装槽内被所述的分料轨道支撑住，当所述的分料架被所述的第二电机驱动伸出所述的分料轨道时，伸出所述的分料轨道的分料仓转动从所述的安装槽内翻转垂下。