[实用新型]一种变速箱

摘要

本实用新型提供一种变速箱，包括箱体、输入轴、输出轴以及变速机组，输入轴一端与电机相连，另一端与变速机组相连，变速机组的另一端与输出轴相连，输入轴和输出轴均通过轴承固定在箱体上，变速机组包括主动端和从动端，主动端包括主动轴和多个主动凸轮，多个主动凸轮沿主动轴轴向依次排列并固定在主动轴上，每个从动轮与对应的主动凸轮之间都通过两端铰接的传动连杆实现传动配合，并且每个传动连杆的长度相一致，定位轮组与从动轮配合，将多个从动轮的旋转轴心固定在一条与主动轴轴线平行的直线上，并且从动轮的旋转轴心与主动轴的旋转轴心形成偏心，输出轴上设有与从动轮数量一致的传动齿轮，每传动齿轮通过棘轮式超越离合器连接在输出轴上。

主权项

一种变速箱，包括箱体(1)、输入轴(2)、输出轴(3)以及变速机组(4)，输入轴(2)一端与电机相连，另一端与变速机组(4)相连，变速机组(4)的另一端与输出轴(3)相连，输入轴(2)和输出轴(3)均通过轴承固定在箱体(1)上，其特征在于：所述变速机组(4)包括主动端(5)和从动端(6)，所述主动端(5)包括主动轴(7)和多个主动凸轮(8)，所述多个主动凸轮(8)沿主动轴(7)轴向依次排列并固定在主动轴(7)上，多个主动凸轮(8)的凸出端沿主动轴(7)的圆周方向均匀分布，所述从动端(6)包括多个从动轮(9)和定位轮组(10)，所述从动轮(9)的数量与主动凸轮(8)一致且对应配合，每个从动轮(9)与对应的主动凸轮(8)之间都通过两端铰接的传动连杆(11)实现传动配合，所述传动连杆(11)一端连接主动凸轮(8)的凸出端，另一端连接从动轮(9)的内圈，并且每个传动连杆(11)的长度相一致，所述定位轮组(10)与从动轮(9)配合，将多个从动轮(9)的旋转轴心固定在一条与主动轴(7)轴线平行的直线上，并且从动轮(9)的旋转轴心与主动轴(7)的旋转轴心形成偏心，定位轮组(10)包括至少三个定位轴(12)，所述每个定位轴(12)上设有与从动轮(9)数量一致的定位轮(13)，每个从动轮(9)至少与三个定位轮(13)相配合，所述定位轴(12)两端通过轴承固定在箱体(1)上，所述输出轴(3)上设有与从动轮(9)数量一致的传动齿轮(14)，所述每个传动齿轮(14)通过棘轮式超越离合器(15)连接在输出轴(3)上。