[实用新型]一种多功能地质探测车有效
| 申请号： | 201720071489.0 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206470073U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张莹;刘汉涛;田家林 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B60F3/00 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所14108 | 代理人： | 李毅 |
| 地址： | 030000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能地质探测车，包括船型车体，其特征在于，所述船型车体上方前侧设置有用于摄像的红外线摄像头，所述红外线摄像头上固接有LED探测灯；所述船型车体中部固接有两个支撑杆，其中一个支撑杆的上方铰接有第一机械臂，第一机械臂的另一端铰接有探测钻，另一个支撑杆的上方铰接有第二机械臂，第二机械臂的另一端铰接有夹持式机械手；所述船型车体的前部、中部以及尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生机械腿；所述船型车体上设置有控制机器人行进以及接收探测信号的控制器，控制器输出端分别与仿生机械腿，前轮后轮，螺旋桨电性连接。本探测车能在平坦路面，崎岖路面和水面等各种复杂的环境中工作，为地质探测工作带来了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 地质 探测 | ||
【主权项】：
一种多功能地质探测车，包括船型车体，其特征在于，所述船型车体上方前侧设置有用于摄像的红外线摄像头，所述红外线摄像头上固接有LED探测灯；所述船型车体中部固接有两个支撑杆，其中一个支撑杆的上方铰接有第一机械臂，第一机械臂的另一端铰接有探测钻，另一个支撑杆的上方铰接有第二机械臂，第二机械臂的另一端铰接有夹持式机械手；所述船型车体的前部、中部以及尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生机械腿，所述船型车体底部的前方和后方分别设有可收放的前轮和可收放的后轮，所述船型车体的尾部安装有两个螺旋桨；所述船型车体上设置有控制机器人行进以及接收探测信号的控制器，控制器输出端分别与仿生机械腿，前轮后轮，螺旋桨电性连接。
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