[实用新型]一种基于启动摩擦力矩和电机电流的轴系静平衡配平装置

摘要

本实用新型公开了一种基于启动摩擦力矩和电机电流的轴系静平衡配平装置。其包括启动摩擦力矩测试盘、吊砝码工具、电机控制盒和测试电脑，通过测试启动摩擦力矩、计算不平衡质量以及测试电机电流，进行轴系静平衡配平。本发明具有精度高、误差小的优势，尤其对需要频繁启动、停歇的运动机构，更能够保证运动精度。

主权项

一种基于启动摩擦力矩和电机电流的轴系静平衡配平装置，包括启动摩擦力矩测试盘(1)、吊砝码工具(2)、电机控制盒(3)、测试电脑(4)；所述的启动摩擦力矩测试盘(1)为一个铝合金圆盘，圆盘包括外环、内环和肋板，轻量化率80％以上，外环面上为沟槽；所述的吊砝码工具(2)包括砝码盘、吊绳和砝码，砝码盘为轻薄塑料材质，吊绳为细尼龙绳，总质量小于2g，砝码为克组砝码，为1克、2克、5克、10克、20克、50克、100克；所述的电机控制盒(3)包括电机控制电路和电路盒，电机控制电路采用TMS320LF2407A作为电机控制芯片，电路盒为铝合金材质；所述的测试电脑(4)为WIN7系统的台式机，内存8G，硬盘500G；利用本装置进行轴系静平衡配平时，将被测轴系放置在测试平台上，启动摩擦力矩测试盘(1)与轴系同轴安装，并确保可随轴系旋转，吊砝码工具(2)的细绳缠绕在启动摩擦力矩测试盘(1)的沟槽上，使砝码盘自然垂下，电机控制盒(3)接通直流24V电源，并与轴系电机连接，数据通讯接口与电脑连接，装置安装到位后，转动轴系至某一角度，将砝码从小到大放入砝码盘中，当轴系缓慢启动的瞬间，记录砝码总质量，可得到轴系此角度启动摩擦力矩值，轴系配平后，电机控制盒(3)和测试电脑(4)工作，轴系在电机驱动下匀速转动，测得电机电流。