[实用新型]便携式犯罪现场重建扫描仪及犯罪现场三维重建系统

摘要

本实用新型提供了一种便携式犯罪现场重建扫描仪以及犯罪现场三维重建系统，该系统包括手持扫描仪和后台处理终端。手持扫描仪包括主板、显示模块、深度传感器、无线传输模块和电源模块等，显示模块、深度传感器、无线传输模块通过嵌入式主板相连接，电源模块为深度传感器和主板供电；后台处理终端包括主板、显示模块、处理器模块和无线传输模块等部分，显示模块、处理器模块和无线传输模块通过主板相连接。手持扫描仪通过深度传感器获取犯罪现场数据，并通过无线传输模块实时发送到后台处理终端进行现场重建；后台处理终端将建模所得结果实时传输到手持扫描仪进行显示。本实用新型可实现犯罪现场3D模型的快速重建，提高犯罪现场勘查效率。

主权项

一种便携式犯罪现场重建扫描仪，其特征在于，该扫描仪包括：本体；深度传感器，所述深度传感器的感应头设置在所述本体前部外表面，用于获取场景的包括深度图像信息在内的图像信息；无线传输模块，该无线传输模块用于向后台处理终端发送所述深度传感器所获取的图像信息并接收来自所述后台处理终端的犯罪现场三维重建结果；以及显示模块，该显示模块用于显示所述深度传感器的扫描结果和/或犯罪现场三维重建结果。