[实用新型]全向AGV运动控制卡有效
申请号: | 201720016008.6 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN206440971U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 侯霄;韩春明 | 申请(专利权)人: | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人: | 周智博,宋铁军 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种全向AGV运动控制卡,其特征在于该控制卡包括嵌入式处理器、PFM驱动电路、伺服驱动器、编码器、超声波传感器、wifi和蓝牙4.0模块;具体特点如下1多路并发控制信号同步性能更好,解决了控制延时造成的全向AGV运动误差,增强了运动控制的可靠性;2PFM信号传输抗干扰能力更强,解决了多路模拟信号之间的误差,增强了系统的控制精度;3模块功能的集成度更高,通用性更强,作为协处理器或主处理器的看门狗功能,增强了AGV系统的安全性和可靠性;4防护壳体与接口设计增强防护能力与接口固定连接的可靠性5缓冲器防止整个装置在遭受大力冲击时,主板与防护壳体内壁之间撞击给主板或者防护壳体带来的损毁。 | ||
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【主权项】:
一种全向AGV运动控制卡,其特征在于:该控制卡包括嵌入式处理器、PFM驱动电路、伺服驱动器、编码器、超声波传感器、wifi和蓝牙4.0模块;核心嵌入式处理器通过定时器通道与PFM驱动电路相连,PFM驱动电路通过位置环的脉冲信号线与伺服驱动器相连,伺服驱动器的伺服驱动状态接口通过隔离状态IO与嵌入式处理器相连,编码器通过编码采集电路与嵌入式处理器相连,嵌入式处理器通过串行总线与wifi和蓝牙4.0模块相连,嵌入式处理器通过IIC总线与超声波传感器相连。
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