[发明专利]一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构

摘要

本发明涉及太阳能光伏发电技术领域，特别涉及一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，所述驱动机构包括水平旋转机构和俯仰转动机构，所述水平旋转机构包括有旋转平台和驱动旋转平台转动的第一驱动组件，所述旋转平台的底部设置有承重台，所述俯仰转动机构包括有供太阳能电池板安装的框架、驱动框架转动的第二驱动组件和用于限定框架旋转角度的限定组件，本发明将太阳能电池板旋转到最佳照射角度，旋转平稳，能够满足太阳能电池板的照射角度，提高发电效率。

主权项

1.一种能够调整照射角度的太阳能设备的驱动机构，其特征在于：包括太阳能电池板（1）、用于检测光照强度的检测装置（2）、控制装置、用于驱动太阳能电池板（1）水平旋转的水平旋转机构（3）和用于驱动太阳能电池板（1）俯仰转动的俯仰转动机构（4）；所述检测装置（2）包括有用于检测光照强度的检测头（2a）和与检测头（2a）的电性连接的显示装置；所述控制装置包括有用于检测太阳能电池板（1）旋转角度的传感器组件和控制器，所述传感器组件与控制器电性连接；所述传感器组件包括有检测太阳能电池板（1）水平旋转角度的第一角度传感器和检测太阳能电池板（1）俯仰旋转角度的第二角度传感器,所述第一角度传感器和第二角度传感器均与控制器电性连接；所述水平旋转机构（3）包括有旋转平台（3b）和驱动旋转平台（3b）转动的第一驱动组件（3a），所述旋转平台（3b）的底部设置有承重台（3c），所述俯仰转动机构（4）包括有供太阳能电池板（1）安装的框架（4c）、驱动框架（4c）转动的第二驱动组件（4a）和用于限定框架（4c）旋转角度的限定组件（4b）；所述承重台（3c）设置有圆环型滑道（3d），所述旋转平台（3b）的底部设置有与圆环型滑道（3d）滑动配合的圆环型滑块（3e），所述旋转平台（3b）为圆形平台，同时经过旋转平台（3b）的圆心和圆环型滑道（3d）的圆心的直线经过圆环型滑块（3e）的圆心；所述第一驱动组件（3a）包括有设置在旋转平台（3b）底部的旋转轴（3f）和第一驱动电机（3a3），旋转轴（3f）的一端与旋转平台（3b）固定连接，所述旋转轴（3f）的轴线垂直于旋转平台（3b）的所在平面，所述旋转轴（3f）的轴线经过旋转平台（3b）的圆心，旋转轴（3f）通过齿轮组件与第一驱动电机（3a3）传动连接；所述齿轮组件包括有套设在第一旋转轴（3f）上的第一齿轮（3a1）和设置在第一驱动电机（3a3）上的第二齿轮（3a2），所述第一齿轮（3a1）和第二齿轮（3a2）啮合，第一驱动电机（3a3）的输出轴轴线与旋转轴（3f）轴线平行，所述第一角度传感器设置在旋转轴（3f）上；所述框架（4c）为矩形结构，旋转平台（3b）上设置有与框架（4c）宽度方向上的侧边铰接的铰接板（3g），所述铰接板（3g）通过第一铰接轴（4c1）与框架（4c）的侧边铰接，所述检测头（2a）设置在框架（4c）上；所述第二驱动组件（4a）包括有连杆机构（4d）和第二驱动电机（4e），所述连杆机构（4d）通过第二铰接轴（4c2）与铰接板（3g）铰接，所述连杆机构（4d）通过第三铰接轴（4c3）与框架（4c）在宽度方向上且远离铰接板（3g）的一端铰接，所述第一铰接轴（4c1）、第二铰接轴（4c2）和第三铰接轴（4c3）相互平行，第一铰接轴（4c1）和第二铰接轴（4c2）之间设置有供限定组件（4b）滑动的滑轨（3g1），所述滑轨（3g1）的长度方向与第一铰接轴（4c1）垂直。