[发明专利]电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法有效
| 申请号： | 201711482879.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109987065B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄春华 | 申请（专利权）人： | 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;郑众琳 |
| 地址： | 201307 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法，电池托盘安装于电池托盘座内，电池托盘座具有供电池托盘伸出的出口，托盘伸缩机构驱动电池托盘在电池托盘座上伸缩，电池托盘能伸出至电池托盘座外部的一端为伸出端；旋转机构位于电池托盘座的下方，旋转机构带动电池托盘座旋转；旋转检测单元、伸缩检测单元设置于电池托盘上，旋转检测单元检测电池托盘与参照物之间的角度并与旋转机构通信，伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离并与托盘伸缩机构通信。通过设置旋转检测单元、伸缩检测单元等检测单元，实现了电池托盘在伸缩过程中的精确定位，提高了系统整体的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 更换 定位 控制系统 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电池更换定位控制系统，其特征在于，包括：电池托盘座、电池托盘、托盘伸缩机构，所述电池托盘安装于所述电池托盘座内，所述电池托盘座具有供所述电池托盘伸出的出口，所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘在所述电池托盘座上伸缩，所述电池托盘能伸出至所述电池托盘座外部的一端为伸出端；旋转机构，所述旋转机构位于所述电池托盘座的下方，所述旋转机构带动所述电池托盘座旋转；旋转检测单元、伸缩检测单元，所述旋转检测单元、伸缩检测单元设置于所述电池托盘上，所述旋转检测单元检测所述电池托盘与参照物之间的角度并与所述旋转机构通信，所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述参照物之间的距离并与所述托盘伸缩机构通信。
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