[发明专利]分布式红外视觉检测与投影融合自动矫正的触控显示系统有效
申请号: | 201711481954.9 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108363519B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 王波;于海涛;朱晓阳;蒋永实 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;中科奇创(天津)科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/042 | 分类号: | G06F3/042;G06T5/00;G06T7/80;G06T7/90 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 郭文浩;陈晓鹏 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于计算机软件与投影的技术领域,具体涉及一种分布式红外视觉检测与投影融合自动矫正的触控显示系统,旨在解决触摸事件检测的延时、拼接融合过程相对费时的问题,本系统包括投影设备、视觉采集模块、红外发射器模块、摄像机标定模块、检测处理客户端、数据融合模块、影像处理器、多线程投影渲染模块、自动投影融合校正模块。本发明能够实时检测大型触控区域的触控事件,保证了触控检测的时效性;可以同时渲染多路投影影像画面,提升了渲染效率;方便系统投影融合校正前期的搭建和后期的维护。 | ||
搜索关键词: | 分布式 红外 视觉 检测 投影 融合 自动 矫正 显示 系统 | ||
【主权项】:
1.一种分布式红外视觉检测与投影融合自动矫正的触控显示系统,包括投影设备、视觉采集模块、红外发射器模块、摄像机标定模块,其特征在于,还包括检测处理客户端、数据融合模块、影像处理器、多线程投影渲染模块、自动投影融合校正模块;所述投影设备为多台,用于投影影像;所述视觉采集模块包括一个或多个摄像机,用于实时采集触控区域的图像;所述红外发射器模块平行于触控平面,发射红外激光面并铺满整个触控区域;摄像机标定模块,用于划分摄像机各自监视的触控区域,并标定摄像机与触控区域;检测处理客户端,用于实时处理摄像机的图像,检测触摸位置的图像坐标,并计算图像坐标对应的触控区域坐标,将坐标信息发布到数据融合模块;数据融合模块,用于并行接收视觉检测客户端传送的数据,对不同视觉检测客户端发送的数据进行融合处理发送到影像处理器;影像处理器,用于接收数据融合模块发送的坐标数据,触发该坐标位置的设计的影像;多线程投影渲染模块,用于实时捕捉影像处理器窗口,同步渲染多路投影影像;自动投影融合校正模块,用于对多路投影进行几何和颜色矫正将影像投影准确投影到触控区域。
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