[发明专利]一种稳定的新型机器人

摘要

本发明公开了一种稳定的新型机器人，包括固定底座和固定设置在所述固定底座顶部端面左侧的支撑机架，所述固定底座中设置有双向夹固装置，所述支撑机架右侧端面上部开设有开口槽，所述开口槽中上下贯穿固定设置有导滑杆，所述导滑杆外表面滑动配合套设有导滑块，所述导滑块左侧端面与所述开口槽左侧内壁滑动配合连接，所述导滑块右侧端面固定设置有升降块，所述支撑机架右侧端面上部设置有齿条，所述齿条与所述开口槽前后错开设置，所述升降块内壁体左上方固定嵌设有升降电机；本发明结构简单，使用方便，自动对工件进行夹紧防止打磨过程中移位，自动控制整体升降调节打磨头的高度。

主权项

1.一种稳定的新型机器人，包括固定底座和固定设置在所述固定底座顶部端面左侧的支撑机架，其特征在于：所述固定底座中设置有双向夹固装置，所述支撑机架右侧端面上部开设有开口槽，所述开口槽中上下贯穿固定设置有导滑杆，所述导滑杆外表面滑动配合套设有导滑块，所述导滑块左侧端面与所述开口槽左侧内壁滑动配合连接，所述导滑块右侧端面固定设置有升降块，所述支撑机架右侧端面上部设置有齿条，所述齿条与所述开口槽前后错开设置，所述升降块内壁体左上方固定嵌设有升降电机，所述升降电机下方设置有第一传动腔，所述第一传动腔下方设置有第二传动腔，所述升降电机底部端面动力配合连接有第一转动轴，所述第一转动轴向下依次延伸贯穿所述第一传动腔和所述第二传动腔，所述第一转动轴与所述第二传动腔内底壁转动配合连接，所述第一转动轴位于所述第一传动腔中部段外表面固定套设有第一转动轮，所述第一传动腔内部右侧设置有第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间连接有传动皮带，所述第一转动轴位于所述第二传动腔部段设置有蜗杆段，所述第二传动腔中设置有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆段蜗轮蜗杆配合连接，所述蜗轮前侧端面固定设置有齿轮，所述齿轮和所述蜗轮圆心位置通过一转轴与所述第二传动腔后侧内壁转动配合连接，所述所述齿轮与所述齿条齿合配合连接，所述第二转动轮中心位置上下贯穿设置有第二转动轴，所述第二转动轴顶端与所述第一传动腔内顶壁转动配合连接，所述第二转动轴向下穿出所述第一传动腔并伸进升降腔中，所述第二转动轴位于所述升降腔中部段为螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部固定设置有固定块，所述固定底座上设置有辅助装置。