[发明专利]一种用于移动平台示教的二维码系统及移动平台示教系统在审
| 申请号： | 201711466863.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109977708A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;刘世昌;邹风山;孙秉斌;栾显晔;王宇卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G06K19/06;G09B19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码，设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令，所述二维码解析指令的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。本发明还提供了一种包括所述二维码系统移动平台示教系统。本发明提供的用于移动平台示教的二维码系统和移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 二维码系统 示教 二维码 示教系统 指令 解析 设置参数 数据格式 运动指令 指令参数 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动平台示教的二维码系统，其特征在于，包括：二维码；设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令；所述二维码解析指令的数据格式包括：指令、指令参数以及设置参数。
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