[发明专利]一种立体仓库的控制系统在审
| 申请号： | 201711463398.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108584256A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510635 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体仓库的控制系统，所述控制系统包括控制器、感应装置、命令输入器、执行装置、平板电脑；所述感应装置包括压力传感器、视觉传感器、位置传感器；所述执行装置包括码垛机、货架、自动输送机；所述控制系统通过感应装置自动感应货物的大小、位置、类型等信息，通过对信息的快速分析，判断货架空位信息，通过所述执行装置对货物进行输送与装货，当控制系统不能自动感知货物的类型等信息时，通过所述命令输入器进行人工输入，控制器能够自动记录相关信息，下次使用时能够自动识别；当需要取货时，只需通过命令输入器或连接的平板电脑输入货号即可自动取货。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 命令输入器 执行装置 感应装置 立体仓库 平板电脑 控制器 取货 货物 货架 通过感应装置 视觉传感器 位置传感器 压力传感器 自动输送机 空位信息 快速分析 相关信息 自动感应 自动感知 自动记录 自动识别 码垛机 装货 | ||
【主权项】：
1.一种立体仓库的控制系统，其特征在于，包括控制器、感应装置、命令输入器、执行装置、平板电脑；所述感应装置包括压力传感器、视觉传感器、位置传感器；所述执行装置包括码垛机、货架、自动输送机。
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