[发明专利]一种立体仓库的控制系统

说明书

本发明涉及一种立体仓库的控制系统，所述控制系统包括控制器、感应装置、命令输入器、执行装置、平板电脑；所述感应装置包括压力传感器、视觉传感器、位置传感器；所述执行装置包括码垛机、货架、自动输送机；所述控制系统通过感应装置自动感应货物的大小、位置、类型等信息，通过对信息的快速分析，判断货架空位信息，通过所述执行装置对货物进行输送与装货，当控制系统不能自动感知货物的类型等信息时，通过所述命令输入器进行人工输入，控制器能够自动记录相关信息，下次使用时能够自动识别；当需要取货时，只需通过命令输入器或连接的平板电脑输入货号即可自动取货。

【技术领域】

本发明涉及控制系统，具体涉及一种立体仓库的控制系统。

【背景技术】

随着社会的快速发展，各行各业都有了很大的进步，企业在发展壮大的同时对仓库的需求比较大，特别是快递业尤为明显，在企业中，现行的仓库还是以人工为主仓储方式，自动化程度不高，也有企业采用了立体仓库，但是智能化程度低，不能够自动识别货物的大小、类型、重量等，取货与存货效率低。

因此需要一种立体仓库的控制系统，通过感应装置自动感应货物的大小、位置、类型等信息，通过对信息的快速分析，判断货架空位信息，通过所述执行装置对货物进行输送与装货，当控制系统不能自动感知货物的类型等信息时，通过所述命令输入器进行人工输入，控制器能够自动记录相关信息，下次使用时能够自动识别。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题在于，在企业中，现行的仓库还是以人工为主仓储方式，自动化程度不高，也有企业采用了立体仓库，但是智能化程度低，不能够自动识别货物的大小、类型、重量等，取货与存货效率低，针对以上问题，提出了一种立体仓库的控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括控制器、感应装置、命令输入器、执行装置、平板电脑；所述感应装置包括压力传感器、视觉传感器、位置传感器；所述执行装置包括码垛机、货架、自动输送机。

在本发明所述一种立体仓库的控制系统中，所述控制器同时与感应装置、命令输入器、执行装置、平板电脑连接，其中与平板电脑进行双向连接，两者可以互通信息。

在本发明所述一种立体仓库的控制系统中，所述控制器是以PLC为控制中心的组合控制装置，能够根据需求进行快速改动。

在本发明所述一种立体仓库的控制系统中，所述平板电脑与控制器具有无线连接与有线连接两种连接方式，同时平板电脑与立体仓库的中的摄像头进行无线连接，可实时监控立体仓库。

实施本发明所述一种立体仓库的控制系统，具有以下有益效果：通过感应装置自动感应货物的大小、位置、类型等信息，通过对信息的快速分析，判断货架空位信息，通过所述执行装置对货物进行输送与装货，当控制系统不能自动感知货物的类型等信息时，通过所述命令输入器进行人工输入，控制器能够自动记录相关信息，下次使用时能够自动识别。

【附图说明】

图1是本发明所述一种立体仓库的控制系统的结构图。

【具体实施方式】

如图1所示，在本发明所述一种立体仓库的控制系统优选实施例中，包括控制器、感应装置、命令输入器、执行装置、平板电脑；所述感应装置包括压力传感器、视觉传感器、位置传感器；所述执行装置包括码垛机、货架、自动输送机。

在本发明所述一种立体仓库的控制系统优选实施例中，所述控制器同时与感应装置、命令输入器、执行装置、平板电脑连接，其中与平板电脑进行双向连接，两者可以互通信息。

在本发明所述一种立体仓库的控制系统优选实施例中，所述控制器是以PLC为控制中心的组合控制装置，能够根据需求进行快速改动。