[发明专利]一种在高环境光变化下提升测距准确度的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711462041.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109981992B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 周秦娜 | 申请（专利权）人： | 周秦娜 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;G01C11/02;G01C3/02;G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518023 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种在高环境光变化下提升测距准确度的控制方法，其用于对TOF摄像头在环境光变化剧烈的场景下拍摄到的图像数据进行计算处理以得到更高准确度的改善图像数据，包括如下步骤：a.设置N个不同的曝光时间，以产生连续N帧不同亮度的图像数据，其中，所述图像数据包括深度图像数据depth_map |
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| 搜索关键词： | 一种 环境 变化 提升 测距 准确度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种在高环境光变化下提升测距准确度的控制方法，其用于对TOF摄像头在环境光变化剧烈的场景下拍摄到的图像数据进行计算处理以得到更高准确度的改善图像数据，其特征在于，包括如下步骤：a.设置N个不同的曝光时间，以产生连续N帧不同亮度的图像数据，其中，所述图像数据包括深度图像数据depth_mapN以及光强度图像数据amp_mapN；b.针对N帧图像数据中的每一个相同的像素点(x,y)基于优化光强参数确定该像素点的优化像素值depth_map′(x,y)；c.基于所述优化像素值depth_map′(x,y)合成一帧完整的图像数据，并将合成后的图像数据作为所述改善图像数据。
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