[发明专利]智能擦地机及其工作状态自动识别保护方法

摘要

本发明公开了一种擦地机，提供了一种安全可靠，自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作的智能擦地机及其工作状态自动识别保护方法，解决了现有技术中存在的在更换拖布等工况下要关闭电源，在误操作情况下极易导致人员或地面、擦地机的损伤等的技术问题，它包括壳体及壳体内的擦布运动系统、行走系统，行走系统包括一端转动连接在壳体内的轮组动力总成，轮组动力总成的另一端延伸至壳体外并通过滚轮支撑在地面上，在与轮组动力总成对应的壳体内设有光耦槽，光耦槽连接在控制器上，与光耦槽对应的的轮组动力总成上设有光栅片，光栅片延伸至光耦槽的U形开口间，控制器根据光耦槽对光栅片的检测信号控制擦地机的工作状态。

主权项

1.一种智能擦地机，包括壳体（1）及设于壳体（1）内的擦布运动系统（3）和行走系统（2），二者分别延伸至壳体（1）底面的下方，行走系统（2）位于擦布运动系统（3）的两侧并带动壳体（1）沿地面行走，其特征在于：所述行走系统（2）包括一端转动连接在壳体（1）内的轮组动力总成（21），轮组动力总成（21）的另一端延伸至壳体（1）外并通过滚轮（212）支撑在地面上，在与轮组动力总成（21）对应的壳体（1）内设有光耦槽（23），光耦槽（23）连接在控制器（5）上，与光耦槽（23）对应的的轮组动力总成（21）上设有光栅片（24），光栅片（24）延伸至光耦槽（23）的U形开口间，控制器（5）根据光耦槽（23）对光栅片（24）的检测信号控制擦地机的工作状态。