[发明专利]一种输液袋装盘机构在审
| 申请号： | 201711456059.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108298134A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B35/44;B65B57/14;B65B43/52 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输液袋装盘机构，具有：输液袋输送线、抓取装置、放置装置和托盘输送线；自动完成输液袋装盘，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 输液 工作效率高 托盘输送线 放置装置 抓取装置 自动完成 输送线 输液袋 | ||
【主权项】：
1.一种输液袋装盘机构，其特征在于，具有：抓取装置、放置装置和托盘输送线；所述抓取装置具有：第二支架；抓取机器手，设置在所述第二支架上，所述抓取机器手抓取输液袋输送到所述放置装置中；所述放置装置具有：第三支架；摆槽，其第一端铰接在所述第三支架的上部侧边的横梁上，第二端与摆动气缸的活塞杆铰接，所述抓取机器手将输液袋输送到所述摆槽内；滑坡，其为倾斜设置，其固定在上部横梁下方的中部横梁上，所述滑坡位于所述摆槽下方，从所述摆槽滑落的输液袋能够进入所述滑坡内；所述托盘输送线具有：第四支架；输送链条，设置在所述第四支架上，托盘能够在所述输送链条的带动下运动到所述滑坡的下方。
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