[发明专利]一种输液袋装盘机构

说明书

本发明公开了一种输液袋装盘机构，具有：输液袋输送线、抓取装置、放置装置和托盘输送线；自动完成输液袋装盘，工作效率高。

技术领域

本发明属于输液袋包装技术领域，尤其涉及一种输液袋装盘机构。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，输液袋装盘通过人工完成，工作效率低，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成输液袋装盘，工作效率高的输液袋装盘机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种输液袋装盘机构，具有：

抓取装置、放置装置和托盘输送线；

所述抓取装置具有：

第二支架；

抓取机器手，设置在所述第二支架上，所述抓取机器手抓取输液袋输送到所述放置装置中；

所述放置装置具有：

第三支架；

摆槽，其第一端铰接在所述第三支架的上部侧边的横梁上，第二端与摆动气缸的活塞杆铰接，所述抓取机器手将输液袋输送到所述摆槽内；

滑坡，其为倾斜设置，其固定在上部横梁下方的中部横梁上，所述滑坡位于所述摆槽下方，从所述摆槽滑落的输液袋能够进入所述滑坡内；

所述托盘输送线具有：

第四支架；

输送链条，设置在所述第四支架上，托盘能够在所述输送链条的带动下运动到所述滑坡的下方。

所述第三支架的长度方向上设有一系列并列设置的摆槽，所述中部横梁上设有一系列与所述摆槽一一对应的滑坡。

所述托盘输送线的输送方向垂直所述第三支架的长度方向，所述托盘输送线的输送链条位于所述滑坡下方。

所述摆槽能够容纳100ml、250ml、500ml、3000ml规格的输液袋。

生产100ml、250ml规格的输液袋时，每两个输液袋放入一个摆槽内；生产 500ml、3000ml规格的输液袋时，每一个输液袋放入一个摆槽内。

所述抓取机器手的机械臂上设有安装块，所述安装块上设有四个吸盘，所述吸盘吸附所述输液袋。

所述第四支架上还设有托盘气缸，所述托盘气缸的活塞杆端部设有托盘升降板，所述托盘升降板能够推动所述托盘与所述输送链条接触或分离。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成输液袋装盘，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的输液袋装盘机构的结构示意图；

图2为图1的输液袋装盘机构的结构示意图；

图3为图1的输液袋装盘机构的放置装置的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、输液袋输送线，11、第一支架，12、第一输送带， 2、抓取装置，21、第二支架，22、抓取机器手，3、放置装置，31、第三支架，32、摆槽，33、滑坡，4、托盘输送线，41、第四支架，42、输送链条，43、托盘升降板，44、托盘气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，一种输液袋装盘机构，具有：