[发明专利]马蜂窝清除装置有效
| 申请号： | 201711455911.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108124844B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 丁婧;余艳;霍晓燕;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A01M5/00 | 分类号： | A01M5/00;A01M7/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于属于机器人领域，尤其涉及一种马蜂窝清除装置，包括底座、具有四个自由度的机械臂和移除机构，所述机械臂的一端设置在底座上，另一端固定有储物仓，所述移除机构包括机械手抓、摄像头和喷雾装置，所述摄像头和喷雾装置均设置在储物仓上，所述喷雾装置包括喷头和为喷头提供杀虫剂的药盒，所述药盒设置在储物仓内，所述机械手抓包括电机一、电机二和至少三个卡抓，所述卡抓沿电机一的输出端周向间隔均布，所述电机一用于驱动卡抓向内合拢割断马蜂窝，所述电机二固定设置在储物仓内，所述电机一固定设置在电机二的输出端上，所述电机一和电机二的输出端同轴线，并且与连杆三的轴线平行。 | ||
| 搜索关键词： | 马蜂窝 清除 装置 | ||
【主权项】：
一种马蜂窝清除装置，其特征在于：包括底座(1)、具有四个自由度的机械臂(2)和移除机构，所述机械臂(2)的一端设置在底座(1)上，另一端固定有储物仓(3)，所述移除机构包括机械手抓、摄像头(4)和喷雾装置(5)，所述摄像头(4)和喷雾装置(5)均设置在储物仓(3)上，所述喷雾装置(5)包括喷头(51)和为喷头(51)提供杀虫剂的药盒(52)，所述药盒(52)设置在储物仓(3)内，所述机械手抓包括电机一(61)、电机二(62)和至少三个卡抓(63)，所述卡抓(63)沿电机一(61)的输出端周向间隔均布，所述电机一(61)用于驱动卡抓(63)向内合拢割断马蜂窝，所述电机二(62)固定设置在储物仓(3)内，所述电机一(61)固定设置在电机二(62)的输出端上，所述电机一(61)和电机二(62)的输出端同轴线，并且与连杆三(26)的轴线平行。
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