[发明专利]控制系统及汽车

摘要

本发明提供了一种控制系统及汽车，属于汽车智能控制技术领域。所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息；与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息的采集和传输的第一控制单元，以及优先用于控制所述汽车的行驶功能的第二控制单元；与所述车身控制模块连接的数据处理模块包括用于分析处理所述车辆行驶信息完成路径规划并基于所述路径规划生成车辆运行指令的第一处理单元。所述控制系统的所述第一控制单元和所述第二控制单元均可根据所述车辆运行指令，提高了汽车自动驾驶的容错率和安全可靠性。

主权项

1.一种控制系统，其特征在于，应用于汽车，包括：

用于获取所述汽车的车辆行驶信息的传感模块，所述车辆行驶信息包括路况信息和所述汽车的车辆状态信息；

与所述传感模块连接的车身控制模块，包括优先用于控制所述车辆行驶信息的采集和传输的第一控制单元，以及优先用于控制所述汽车的行驶功能的第二控制单元；

与所述车身控制模块连接的数据处理模块，所述数据处理模块包括第一处理单元，所述第一处理单元用于分析处理所述车辆行驶信息完成路径规划，并基于所述路径规划生成车辆运行指令；所述第一处理单元将所述车辆运行指令传输至所述车身控制模块，以控制所述汽车行驶。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元和所述第二控制单元为微控制器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括第二处理单元。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理单元和所述第二处理单元均包含图形处理器和中央处理器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理单元和所述第二处理单元为嵌入式计算平台。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括数据交换模块，所述数据交换模块分别与所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第一处理单元以及所述第二处理单元连接，构成对称多处理结构，从而使所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第一处理单元以及所述第二处理单元中的任意两者之间能够进行数据交换。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述数据交换模块包括网络交换芯片和用于将外接电源装换为所述网络交换芯片所需电源的电源转换芯片。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感模块包括雷达单元、图像采集单元、卫星定位单元以及姿态采集单元。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括数字集成电路模块，所述数字集成电路模块的一端与所述传感模块和所述汽车的CAN总线连接，所述数字集成电路模块的另一端与所述车身控制模块连接。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1‑9任一权项所述的控制系统。