[发明专利]一种基于低频交流磁场的室内无线定位装置及方法在审

专利信息
申请号: 201711455622.3 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108076511A 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 齐小康;冉立新 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;H04W4/33;H04W4/02;G01C21/08
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于低频交流磁场的室内无线定位装置及方法。在室内任意两处位置放置至少两个低频交流磁场信号源,并且使两个低频交流信号源分别工作在不同的频率;在所需定位位置处采集磁场信号,将磁场信号进行傅里叶变换,分别获取各个低频交流磁场信号源的不同信号源频率下对应的交流磁场信号强度;利用磁场距离衰减公式计算出所需定位位置距离各个低频交流磁场信号源之间的距离,通过三角定位算法计算出所需定位位置,实现定位。本发明完全基于两个或者多个低频交流磁场信息和磁场传感器实现精确的室内定位。
搜索关键词: 低频交流 磁场信号 定位位置 磁场 无线定位装置 室内 低频交流信号 磁场传感器 傅里叶变换 信号源频率 磁场信息 交流磁场 三角定位 室内定位 衰减公式 算法计算 位置放置 采集
【主权项】:
1.一种基于低频交流磁场的室内无线定位装置,其特征在于:包括至少两个低频交流磁场信号发生装置,低频交流磁场信号发生装置置于自由空间中,交流信号源控制至少两个低频交流磁场信号发生装置生成不同频率的低频交流磁场信号;包括一个磁场传感器测量系统,磁场传感器测量系统针对低频交流磁场信号进行采样,采集磁场数据并利用信号处理方法计算出低频交流磁场信号发生装置各个频率的低频交流磁场信号对应的交流磁场强度;包括一个信号调理系统,利用各个交流磁场强度根据交流磁场强度距离衰减计算出磁场传感器测量系统所在位置与各低频交流磁场信号发生装置之间的距离,再通过三角定位算法完成磁场传感器测量系统所在位置的定位。
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