[发明专利]一种智能水果分选机

摘要

本发明公开了一种智能水果分选机，由进料台、转运机、滑轨、转运机架、中转箱、水果运输台、水果挑选台、水果挑选机、控制箱、周转箱运输台组成，利用转运机将进料台上存放的装有水果的周转箱运输到中转箱，由水果运输台将中转箱中的水果运输至水果挑选台进行挑选；水果挑选机通过图像识别和近红外光透射技术对水果的外表和内部进行全面检测；周转箱运输台将空置的周转箱运输到周转箱放置处进行放置。本发明无需人工参与即可实现水果的挑选，降低了人工成本，提高了工作效率，并从水果的外表和内部进行了之质检，有效的挑选出即将腐烂的水果，同时还能对水果内部的糖、酸度进行在线检测与分级。

主权项

1.一种智能水果分选机，其特征在于：包括进料台、转运机、滑轨、转运机架、中转箱、水果运输台、水果挑选台、水果挑选机、控制箱、周转箱运输台，所述转运机安装在所述转运机架顶部，且沿着所述滑轨滑动，用于将进料台上的装有水果的周转箱转运到中转箱处，并将水果倒入所述中转箱，接着把空的周转箱放置到所述周转箱运输台上，所述水果运输台连接在所述水果挑选台与所述中转箱之间，用于将所述中转箱中的水果运输至所述水果挑选台，所述水果挑选机架空在水果挑选台上，用于挑选水果，所述周转箱运输台用于将空置的周转箱进行转移到所述周转箱放置处，所述控制箱用于控制所述进料台将装有水果的周转箱移送到所述转运机架、用于控制所述转运机将周转箱中的水果倒入中转箱后，将空置的周转箱放到所述周转箱运输台上运输到周转箱放置处、用于控制所述水果运输台、所述水果挑选台将水果运输至所述水果挑选机下进行挑选、用于控制所述水果挑选台将水果运输至所述水果挑选机下、并用于控制所述水果挑选机对水果的外表面、内部、以及内部的糖、酸度进行在线检测与分级。