[发明专利]泡沫镍表面缺陷检测装置

摘要

本发明提供一种泡沫镍表面缺陷检测装置。该装置包括：第一图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的正面，以用于获取泡沫镍的正面图像信息。第二图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的背面，以用于获取泡沫镍的背面图像信息。其中，在该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的一个获取的图像信息中检测到疑似泡沫镍缺陷图像之后，该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的另一个使能泡沫镍图像信息的获取。本发明提供的泡沫镍表面缺陷检测装置，可有效地采集泡沫镍表面的缺陷。 1

主权项

1.一种泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：

传送装置，将待检测的泡沫镍从该泡沫镍表面缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端；

第一图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的正面，以用于获取泡沫镍的正面图像信息；

第二图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的背面，以用于获取泡沫镍的背面图像信息；

其中，在该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的一个获取的图像信息中检测到疑似泡沫镍缺陷图像之后，该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的另一个使能泡沫镍图像信息的获取。

2.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

第一直线移动模组，设置于该待检测的泡沫镍的正面；

第二直线移动模组，设置于该待检测的泡沫镍的背面；

其中，该第一图像采集装置设置于该第一直线移动模组上，该第二图像采集装置设置于该第二直线移动模组上，该第一图像采集装置和该第二图像采集装置在垂直方向上错开；该第一图像采集装置和该第二图像采集装置安置于该第一直线移动模组和该第二直线移动模组上并沿相对于泡沫镍的宽度方向移动，以获取该正面图像信息和该背面图像信息。

3.根据权利要求2所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该第一图像采集装置或该第二图像采集装置分别包括多个相机；

该第一图像采集装置或该第二图像采集装置中该多个相机置于泡沫镍正上方或者正下方，该多个相机移动范围不超过泡沫镍的宽度，该多个相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布，并且该多个相机中位于端头位置的相机中的一个获取的泡沫镍图像的边缘与泡沫镍的长边对齐；以及

泡沫镍传送速度、图像采集装置的移动速度、以及相机数目之间的关系满足如下公式：

a*v1/v2<d1；

a＝2*(d‑d2)/n；

其中，a为系数，v1为泡沫镍传送速度的最大值，v2为该多个相机移动速度的最小值，d为泡沫镍宽度，d1为该多个相机所采集的图像沿泡沫镍传送方向的边长,d2为该多个相机各自所采集的图像沿泡沫镍宽方向的边长之和，n为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置中相机的数目。

4.根据权利要求2所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该第一图像采集装置包括多个第一相机，该多个第一相机包括至少一第一黑白相机和至少一第一彩色相机；

该第二图像采集装置包括多个第二相机，该多个第二相机包括至少一第二黑白相机和至少一第二彩色相机；

该多个第一相机或该多个第二相机置于泡沫镍正上方或者正下方，该多个第一相机或该多个第二相机移动范围超出泡沫镍的宽度，并且该多个第一相机或该多个第二相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布，并且该多个第一相机或该多个第二相机位于初始位置时，位于端头位置的相机中的一个与泡沫镍的边缘对齐；以及

泡沫镍传送速度和图像采集装置的移动速度的关系满足如下公式：

a*v1/v2<d1；

a＝2*(d‑d2)；

其中，a为系数，v1为泡沫镍传送速度的最大值，v2为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置的移动速度的最小值，d为泡沫镍宽度，d1为该多个第一相机或该多个第二相机所采集的图像沿泡沫镍传送方向的边长,d2为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置所采集的图像沿泡沫镍宽方向的边长。

5.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

第一平面光源，设于该待检测的泡沫镍的背面，与该第一图像采集装置相对设置；

第二平面光源，设于该待检测的泡沫镍的正面，与该第二图像采集装置相对设置；

其中，该第一平面光源和该第二平面光源跨越泡沫镍的宽度；该泡沫镍表面缺陷检测装置在该第一图像采集装置与该第一平面光源相对处镂空以及在该第二图像采集装置与该第二平面光源相对处镂空；该第一平面光源或该第二平面光源为有色光；以及若检测到图像采集装置获取的图像信息中的像素的色度信息与该有色光的色度信息一致，则该像素处对应的泡沫镍表面存在缺陷。

6.根据权利要求5所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，进一步包括：

支架；

设于支架的检测台，该检测台在第一平面光源与第一图像采集装置相对处镂空，且该检测台在第二平面光源与第二图像采集装置相对处镂空；以及

电控系统，与该传送装置、第一直线移动模组、第二直线移动模组、第一图像采集装置、第二图像采集装置、第一平面光源、以及第二平面光源电连接；

其中，该传送装置，设于支架上，将待检测的泡沫镍从该检测台的一端平铺传送至另一端。

7.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该第一图像采集装置或该第二图像采集装置所采集的图像的尺寸为300mm*200mm；泡沫镍传送速度的最大值为200mm/s至300mm/s；尺寸为0.1mm*0.1mm至尺寸为0.3mm*0.3mm的泡沫镍表面信息用1像素来表示；帧率大于25帧/s。

8.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，该第一图像采集装置和第二图像采集装置分别包括：

安装板，安装于直线移动模组；

多个相机，固定于安装板；

远心镜头，连接于相机前端，朝向该检测台的镂空处；

环形光源，与远心镜头前端间隔并固定于安装板；

调焦机构，连接安装板与直线移动模组，调整安装板在直线移动模组上的位置。

9.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该泡沫镍检测装置还包括负压吸附机构，通过吸附孔使该负压吸附机构从该吸附孔处吸附泡沫镍；

该负压吸附机构至少为两个，与直线移动模组隔开。

10.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该传送装置包括送卷装置及收卷装置，转动设置于该泡沫镍表面缺陷检测装置主体部分的两侧，泡沫镍两端绕设于该送卷装置及该收卷装置，泡沫镍中部平铺于该泡沫镍表面缺陷检测装置的检测台并从该送卷装置移动到该收卷装置。