[发明专利]一种应用于内窥镜手术机器人的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711452238.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108113751A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;宿敬然;汪坤;李鹏;李延青;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于内窥镜手术机器人的控制系统，具有控制装置以及执行末端，控制装置发送控制指令控制执行末端运动；其中控制装置包括触发装置以及控制主体，触发装置与控制主体相连接；触发装置输出第一控制指令选择执行末端的运动模式；控制主体能够进行多自由度的移动，输出第二控制指令控制执行末端的转动。本发明还提供与上述控制系统对应的控制方法，本发明的控制系统与控制方法通过编码器与触发装置的配合使用，降低控制输入的数量，完成对多种工作模式的控制，降低了使用者的操作难度，提高控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 触发装置 控制系统 控制主体 控制装置 内窥镜手术 控制执行 控制指令 机器人 发送控制指令 多自由度 工作模式 控制效率 末端运动 选择执行 运动模式 输出 编码器 应用 转动 移动 | ||
【主权项】：
一种应用于内窥镜手术机器人的控制系统，具有控制装置以及执行末端，所述控制装置发送控制指令控制所述执行末端运动；其特征在于：所述控制装置包括触发装置以及控制主体，所述触发装置与所述控制主体相连接；所述触发装置输出第一控制指令选择所述执行末端的运动模式；所述控制主体能够进行多自由度的移动，输出第二控制指令控制所述执行末端的转动。
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