[发明专利]一种套类和短轴类零件自动排序送料包装装置

摘要

一种套类和短轴类零件自动排序送料包装装置，包括送料机构、拨料机构、刻印机构和推料机构；送料机构包括固定架，固定架上固定连接有固定盘，固定盘中心通过传动轴转动连接有定位转盘，固定盘顶部向后倾斜固定连接有传输通道；拨料机构包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定连接有十字拨料杆；刻印机构包括载料台和第三驱动电机，第三驱动电机传动连接有阶梯状圆盘，载料台上设置有可调节刻印模块和导料通道，推料机构包括推料气缸和储料台，储料台后侧衔接有包装台。本发明结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效、制作成本低、适用于大批量生产。

主权项

一种套类和短轴类零件自动排序送料包装装置，其特征在于：沿零件传输方向依次包括送料机构、拨料机构、刻印机构和推料机构；送料机构包括固定架，固定架上沿竖直方向倾斜固定连接有固定盘，固定盘中心通过传动轴转动连接有定位转盘，固定架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出端传动连接有减速机，减速机的动力输出端与传动轴的动力输入端之间通过齿轮组传动连接，固定盘下部边缘固定连接有弧形进料架，定位转盘边缘沿圆周方向均匀间隔开设有容纳槽，固定盘边缘固定连接有位于容纳槽正前方拨料片，固定盘顶部开设有缺口，固定盘上铰接有位于缺口正上方的挡料片，缺口边沿向后倾斜固定连接有传输通道；拨料机构包括固定连接在传输通道出口端部的拨料架，拨料架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定连接有十字拨料杆，传输通道的出口设置有拨料槽，十字拨料杆的四个端头分别固定连接有拨料头；刻印机构包括位于传输通道出口一侧的载料台和设置在载料台内的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端传动连接有阶梯状圆盘，阶梯状圆盘包括呈一体结构的第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘位于第二圆盘上，第二圆盘的直径大于第一圆盘，载料台上设置有位于阶梯状圆盘一侧的可调节刻印模块，载料台上固定连接有位于拨料槽出口下方的限位套，限位套竖直设置并位于阶梯状圆盘台阶面的正上方，限位套下端与阶梯状圆盘台阶面的距离大于零件的轴向长度，载料台上固定连接有位于可调节刻印模块一侧的导料通道，导料通道的进口位于阶梯状圆盘的台阶面上；推料机构包括推料气缸和位于载料台一侧的储料台，储料台两侧分别固定连接有侧板，导料通道的出口与储料台的进口相衔接，推料气缸位于储料台的前方，推料气缸的活塞杆端部固定连接有推料块，储料台后侧衔接有包装台。