[发明专利]一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统在审
| 申请号： | 201711449686.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109967848A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张世炜;李晓甫;张新龙;蒋志林;洪坤磊 | 申请（专利权）人： | 中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统，其包括：相对设置的焊接机器人和搬运机器人，且焊接机器人和搬运机器人之间设有焊接工位；所述搬运机器人上设有用于获取视觉识别图像的摄像头；所述搬运机器人的外围设有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置于搬运机器人的活动半径范围之内；所述上料位用于存放待焊接的零件，所述下料位用于存放经过焊接后的零件。本发明的挂车牵引模块的自动化拼焊系统通过焊接机器人和搬运机器人的配合，能实现挂车零件的自动化拼装与焊接，极大地提高了拼装的精度，有效地保证了生产质量，并提高了其生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 挂车 焊接机器 牵引模块 上料位 下料位 自动化 拼焊 焊接 拼装 自动控制技术 摄像头 焊接工位 生产效率 视觉识别 相对设置 有效地 图像 外围 配合 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统，其特征在于，包括：相对设置的焊接机器人和搬运机器人，所述搬运机器人上设有用于获取视觉识别图像的摄像头；所述搬运机器人的外围设有上料位和下料位，所述上料位用于存放待焊接的零件，所述下料位用于存放经过焊接后的零件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司，未经中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711449686.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：弯头滚焊机
- 下一篇：一种旋转式组对点焊设备
