[发明专利]一种刚性机械锁定机构及锁定或解锁方法

摘要

一种新型刚性机械锁定机构及锁定或解锁方法，本发明属于航天光学遥感器技术领域，针对相机扫描机构的具体需求，设计出了一种新型的刚性机械锁定机构。本发明设计的新型刚性机械锁定机构装配至扫描机构轴系两侧，可在任意时刻由控制器发送指令实现对扫描机构轴系的锁定或解锁，在卫星发射前对扫描机构轴系进行刚性锁定，发射阶段轴系振动过载由刚性机械锁定机构承受，通过刚性机械锁定机构高支撑刚度实现对轴系支撑元件的保护。通过优化减速组件和第一直线运动副、增速组件和第二直线运动副的减速比来实现锁定运行精度及锁定解锁位置反馈精度；通过设计直线支撑副的安装布置方式及预紧力实现高支撑刚度；锁定销采用大锥角设计，确保锁定后不会发生自锁。

主权项

1.一种新型刚性机械锁定机构，其特征在于包括：直线运动组件、减速驱动组件、增速驱动组件、位置传感器组件和锁定支撑组件、基座；直线运动组件、减速驱动组件、增速驱动组件和位置传感器组件安装在基座上，锁定支撑组件安装在直线运动组件上；通过减速驱动组件带动直线运动组件，直线运动组件推动锁定支撑组件在锁定解锁位置之间直线运动，由位置传感器组件判断直线运动组件是否到达锁定解锁位置，若到达，锁定支撑组件对锁定对象锁定或解锁，若未到达直线运动组件继续运行。