[发明专利]一种立体摄像模组马达特性的测试方法、装置及系统

摘要

本发明实施例公开了一种立体摄像模组马达特性的测试方法、装置及系统。其中，系统包括立体摄像模组、测距传感器组、测试工装及微处理器。立体摄像模组包括多个镜头，每个镜头唯一对应一个马达；测距传感器个数与镜头个数相同，并与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴；测距传感器用于采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息并发送至微处理器；测试工装用于启动立体摄像模组工作；微处理器利用预设电流值驱动各马达运动，获取各测距传感器发送的移动数据信息，并根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。本申请提供的技术方案实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能。 1

主权项

1.一种立体摄像模组马达特性的测试系统，其特征在于，包括：

立体摄像模组、测距传感器组、测试工装及微处理器；

所述立体摄像模组包括多个镜头，每个镜头唯一对应一个马达；

所述测距传感器组中的测距传感器个数与所述立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴；测距传感器用于采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息并发送至所述微处理器；

所述测试工装分别与所述立体摄像模组和所述微处理器相连，用于启动所述立体摄像模组工作；

所述微处理器分别与所述立体摄像模组和所述测距传感器组相连，用于利用预设电流值驱动各马达运动，获取各测距传感器发送的移动数据信息，并根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。

2.根据权利要求1所述的立体摄像模组马达特性的测试系统，其特征在于，所述测距传感器为激光传感器。

3.根据权利要求1所述的立体摄像模组马达特性的测试系统，其特征在于，还包括：

测试夹具，所述测试夹具用于固定所述立体摄像模组和所述测距传感器组，所述立体摄像模组设置在所述测试夹具中心。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的立体摄像模组马达特性的测试系统，其特征在于，所述立体摄像模组包括一个图像传感器。

5.根据权利要求4所述的立体摄像模组马达特性的测试系统，其特征在于，还包括：

显示器，用于向用户展示各马达的运动特性曲线。

6.根据权利要求5所述的立体摄像模组马达特性的测试系统，其特征在于，还包括：

报警器，用于当检测到马达运行异常时，进行报警提示。

7.一种立体摄像模组马达特性的测试方法，其特征在于，包括：

向测试工装发送启动立体摄像模组工作的指令；

按照预设的驱动电流值驱动所述立体摄像模组的各马达运动；

获取测距传感器采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息；

根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线；

其中，测距传感器个数与所述立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴。

8.根据权利要求7所述的立体摄像模组马达特性的测试方法，其特征在于，还包括：

向用户展示各马达的运动特性曲线。

9.根据权利要求7所述的立体摄像模组马达特性的测试方法，其特征在于，还包括：

当检测到马达运行异常时，进行报警提示。

10.一种立体摄像模组马达特性的测试装置，其特征在于，

启动模块，用于向测试工装发送启动立体摄像模组工作的指令；

驱动模块，用于按照预设的驱动电流值驱动所述立体摄像模组的各马达运动；

获取信息模块，用于获取测距传感器采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息；

绘制测试曲线模块，用于根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线；

其中，测距传感器个数与所述立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴。