[发明专利]一种手机中板铆合装置在审
| 申请号： | 201711442704.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108127044A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄民清 | 申请（专利权）人： | 昆山诚业德通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D43/02;B21D43/11;B21D43/12;B21C51/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机中板铆合装置，包括工作台、搬运机器人、压合机构和控制系统，工作台上设有水平移动平台，水平移动平台连接驱动电机，水平移动平台上设有多个中板座，中板座内设有中板定位槽，工作台的一侧设有主板传送带，主板传送带和工作台之间设有搬运机器人，搬运机器人包括机械手臂，机械手臂的末端设有夹具，夹具上设有摄像头，压合机构包括支撑平台，支撑平台通过支撑架固定在工作台上，支撑平台下方设有位置调节机构，位置调节机构底部连接升降机构，升降机构的底端设有压头，驱动电机、搬运机器人、位置调节机构以及升降机构均与控制系统连接。本发明结构简单，设计合理，能够实现手机主板与中板的自动铆合，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 水平移动平台 位置调节机构 升降机构 支撑平台 工作台 夹具 传送带 机械手臂 控制系统 驱动电机 压合机构 板铆合 手机 主板 支撑架固定 摄像头 底部连接 生产效率 手机主板 中板定位 自动铆合 中板座 板座 底端 压头 | ||
【主权项】：
一种手机中板铆合装置，其特征在于，包括工作台、搬运机器人、压合机构和控制系统，所述工作台上设有水平移动平台，所述水平移动平台连接驱动电机，所述水平移动平台上设有多个中板座，所述中板座内设有中板定位槽，所述工作台的一侧设有主板传送带，所述主板传送带和工作台之间设有搬运机器人，所述搬运机器人包括机械手臂，所述机械手臂的末端设有夹具，所述夹具上设有摄像头，所述压合机构包括支撑平台，所述支撑平台位于所述水平移动平台的上方，所述支撑平台通过支撑架固定在所述工作台上，所述支撑平台下方设有位置调节机构，所述位置调节机构底部连接升降机构，所述升降机构的底端设有压头，所述驱动电机、搬运机器人、位置调节机构以及升降机构均与所述控制系统连接。
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