[发明专利]工件更换装置和工件更换方法有效
| 申请号： | 201711441321.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108247401B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 畑村淳史 | 申请（专利权）人： | 兄弟工业株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是工件更换装置和工件更换方法，该工件更换装置配置在机床的开闭门的旁边，通过在开闭门的内外之间移动来更换工件。工件更换装置具有：臂部，该臂部的一端部以该臂部能够旋转的方式支承于底座；及控制部，其控制对臂部的驱动，所述控制部具有：第一旋转执行部，在要对处于开闭门的内侧的工件进行更换时，该第一旋转执行部开始开闭门的打开动作，并且执行使臂部在开闭门的打开动作的过程中向开闭门的外侧的旋转；及第二旋转执行部，其在第一旋转执行部执行使臂部的旋转之后，且是在开闭门的打开动作完成之前，开始臂部的向开闭门的内侧的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 更换 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工件更换装置，该工件更换装置(1)配置在机床(100)的开闭门(43)的旁边，通过在所述开闭门的内外之间移动来更换工件，其中，该工件更换装置具有：臂部，该臂部的一端部以该臂部能够旋转的方式支承于底座；及控制部(80)，其控制对该臂部的驱动，所述控制部具有：第一旋转执行部，在要对处于所述开闭门的内侧的工件进行更换时，该第一旋转执行部开始所述开闭门的打开动作，并且执行使所述臂部在所述开闭门的打开动作的过程中向所述开闭门的外侧的旋转；及第二旋转执行部，其在该第一旋转执行部执行使所述臂部的旋转之后，且是在所述开闭门的打开动作完成之前，开始所述臂部的向所述开闭门的内侧的旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兄弟工业株式会社，未经兄弟工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711441321.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种上料机械手
- 下一篇：阶梯孔同轴度自动化检测装置及检测方法
