[发明专利]一种传感器在审
| 申请号： | 201711440775.0 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108195495A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张佳卉 | 申请（专利权）人： | 郑州舒柯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于动静态轻型且易于与外部机械结构连接的小型传感器。本发明的小型转矩传感器由连接有输入轴的盘形结构、连接有输出轴的弹性体及环形结构、外部电路三部分组成。本发明适用于检测外骨骼摇操作主手关节转矩的小型转矩传感器，满足整体结构的紧凑、稳定性，传感器与电机轴和机架连接，通过检测出力矩差来反馈给控制系统实时进行力矩反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩传感器 传感器 外部机械结构 小型传感器 环形结构 控制系统 力矩反馈 盘形结构 外部电路 主手关节 电机轴 力矩差 输出轴 输入轴 外骨骼 检测 转矩 紧凑 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种传感器，其包括两个平行的轴向对置的盘形法兰(6，11)，该法兰为连轴式，包含有电动机驱动的输入轴(9)和设于法兰周围的连接外缘环，需要与外部机械器件固结的输出轴(1);通过螺钉(D4)将部件(1)、部件(2)固结在一起;部件1中环形法兰(6)与弹性体(4)为一体式结构，整个环形式法兰外轮缘与部件2盘形法兰连接，连接轴(3)作为过渡轴将盘形式法兰内轮缘(8)与输入轴(9)固结，内轮缘与外轮缘之间存在力矩差时，弹性体的四个梁将会产生形变，粘贴在弹性梁上的应变片的阻值发生变化，电路将会产生电压信号，放大电路板安装在弹性体外端面(20)处，内嵌在整个传感器内部。
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