[发明专利]一种视觉识别印刷装置

摘要

本发明涉及一种视觉识别印刷装置，该装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和夹手固定板，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手内均设置旋转电机，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手依次固定于夹手固定板上，所述的夹手固定板连接传送电机，所述的传送电机带动夹手固定板往返运动，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元。与现有技术相比，本发明具有印刷流程紧凑、自动化程度高、自动进行印刷前的工位找正和印刷机构实现自动印刷等优点。

主权项

一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手(5)、第二夹手(13)、第三夹手(6)和夹手固定板(14)，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)内均设置旋转电机，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)依次固定于夹手固定板(14)上，所述的夹手固定板(14)连接传送电机，所述的传送电机带动夹手固定板往返运动，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元；所述的第一夹手抓取容器放置于第一容器水平固定单元，所述的工位识别单元识别容器位置是否正确，若不正确，则第一容器水平固定单元带动容器旋转至正确位置，所述的第二夹手抓取第一容器水平固定单元上的容器放置于印刷机构下方，利用印刷机构进行表面印刷，完成印刷的容器通过第三夹手抓取放至下一环节。