[发明专利]一种视觉识别印刷装置

权利要求书

1.一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手(5)、第二夹手(13)、第三夹手(6)和夹手固定板(14)，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)内均设置旋转电机，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)依次固定于夹手固定板(14)上，所述的夹手固定板(14)连接传送电机，所述的传送电机带动夹手固定板往返运动，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元；

所述的第一夹手抓取容器放置于第一容器水平固定单元，所述的工位识别单元识别容器位置是否正确，若不正确，则第一容器水平固定单元带动容器旋转至正确位置，所述的第二夹手抓取第一容器水平固定单元上的容器放置于印刷机构下方，利用印刷机构进行表面印刷，完成印刷的容器通过第三夹手抓取放至下一环节。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的工位识别单元包括相机(2)和与相机连接的CPU处理器，待印刷容器上贴有标签，所述的第一容器水平固定单元包括两个容器固定台，其中一个容器固定台设有步进电机(4)，另一个容器固定台设有气缸(1)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的油墨滑台单元包括油墨滑台(10)和油墨纸支架(11)，所述的油墨滑台还配有油墨台滑杆。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的印刷头单元包括印刷头本体(7)、印刷压头(8)和印刷滑台(9)，所述的印刷头本体连接于印刷压头底部，所述的印刷滑台还配有印刷滑杆，所述的印刷压头内设有气缸。

5.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括输出传送带，所述的输出传送带设置于夹手固定板旁侧，所述的第三夹手夹取容器放至输出传送带上。

6.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括外部控制台，所述的外部控制台分别连接抓取机构、工位找正机构和印刷机构。

7.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括第二容器水平固定单元，所述的第二容器水平固定单元与第一容器水平固定单元平行设置，所述的第二容器水平固定单元位于印刷机构下方，所述的第二容器水平固定单元结构与第一容器水平固定单元相同。