[发明专利]虚拟整形手术训练装置及终端设备在审
| 申请号： | 201711430673.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109961682A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 闫迎迎;李巧铃;王琼;彭延军 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于虚拟现实技术领域，提供了一种虚拟整形手术训练装置及终端设备，其中，所述装置包括：骨头建模单元，用于生成骨头物理模型，建立骨头几何模型；骨锯建模单元，用于生成骨锯物理模型，建立骨锯几何模型；人机交互单元，用于接收操作指令，根据该操作指令进行划割，对划割后的骨头物理模型进行碰撞检测，根据碰撞检测的结果实时重建锯切面，并根据碰撞检测的结果确定锯切力；视觉渲染单元，用于进行视觉渲染，并将渲染后的结果发送显示屏显示；触觉渲染单元，用于进行触觉渲染，并将渲染后的结果反馈给用户。可以解决现有虚拟手术无法培训用户绘制锯切面，也无法反馈给用户一个相对真实的锯切力，不能满足实际手术培训需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞检测 物理模型 骨头 渲染 骨锯 几何模型 建模单元 训练装置 整形手术 终端设备 渲染单元 锯切面 触觉 划割 锯切 虚拟 视觉 人机交互单元 虚拟现实技术 显示屏显示 操作指令 接收操作 结果发送 结果反馈 结果确定 手术培训 虚拟手术 绘制 指令 反馈 重建 培训 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟整形手术训练装置，其特征在于，包括：骨头建模单元，用于获取待整形目标的图像和骨头特性，对所述图像进行分割重建，根据所述骨头特性生成骨头物理模型，并根据分割重建后的图像和所述骨头物理模型建立骨头几何模型；骨锯建模单元，用于根据目标骨锯设置骨锯参数，根据所述骨锯参数生成骨锯物理模型，并根据所述骨锯物理模型建立骨锯几何模型；人机交互单元，用于接收用户输入的操作指令，根据所述操作指令利用所述骨锯物理模型在所述骨头物理模型上进行划割，对划割后的骨头物理模型进行碰撞检测，根据碰撞检测的结果实时重建锯切面，并根据碰撞检测的结果确定锯切力；视觉渲染单元，用于对所述骨头几何模型、所述骨锯几何模型和实时重建的锯切面进行视觉渲染，并将视觉渲染后的渲染结果发送至显示屏显示；触觉渲染单元，用于对所述锯切力进行触觉渲染，并将触觉渲染后的渲染结果通过触觉设备反馈给所述用户。
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